SINUMERIK 安全集成解决方案 所有模式下都提供安全功能,并可使用安全输入/输出信号与过程通信。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。 通过 PROFIsafe 可从集成的 F-PLC 的安全程序中选择安全功能。 提供以下安全集成解决方案功能(术语符合 IEC 61800‑5‑2 的定义)。 集成安全功能基于变频器(基本型):安全转矩断开 (STO) 驱动脉冲抑制,从而实现安全断电。 安全制动控制 (SBC) 抱闸的安全、双通道控制 - 集成在 SINAMICS S120 逆变装置中 安全停机 1 (SS1) 时间控制 安全关断驱动器,随后切换到 STO 状态
安全集成解决方案基本功能无需许可证。
安全集成解决方案扩展功能(选件):安全转矩断开 (STO) 驱动脉冲抑制,从而实现安全断电。 安全停机 1 (SS1) 时间控制或速度控制 安全关断传动装置,随后切换到 STO 状态 安全停机 2 (SS2) 对驱动器进行安全停止的监控停机状态(SOS)。 安全停机 2E(SS2E) 对驱动器进行路径受控停止,随后安全监控停机状态(SOS)。 安全停机 2ESR(SS2ESR) 对驱动器进行停止和缩回,随后安全监控停机状态(SOS)。 安全操作停止 (SOS) 监控驱动器的停机状态 – 驱动器在闭环位置控制中保持完全正常运行 安全限速 (SLS) 监控 4 个可组态的转速限值,例如在设定期间 对于 SLS 限值 1,可通过故障安全 PLC 指定倍率。 安全加速监控 (SAM)/安全制动斜坡 (SBR) 安全监控制动动作 安全加速监控 (SSM) 数值低于可设置的转速限制(如打开安全门)时的安全反馈信号。 安全限位 (SLP) 选择和可切换的进给范围限制(2 个范围) 安全位置(SP) 位置值通过 PROFIsafe (电报 901或902) 安全传输至集成故障安全 PLC。 再结合激活安全位置,该功能可用于实现 安全程序中自动故障安全 PLC中的 30 多个凸轮。 安全凸轮 (SCA) 范围检测:可通过每个轴多 30 个可设定的安全相关凸轮来实现 安全运动方向 (SDI) 安全运动方向监控。 安全限制加速(SLA) 该功能可防止加速度超过规定限值 安全可编程逻辑(集成式故障安全 PLC 中) 安全制动管理(SBM) 通过标准总线进行的安全通信:调试支持:诊断支持:汽车继电器有四脚继电器和五脚继电器,我们先讲四脚继电器。先把汽车继电器的4个引脚找出哪2个是线圈,哪2个是触点按图接接就行了。2个引脚之间是绝缘的就是常开触点3和4。另2个引脚就是线圈1和2。当开关打下继电器1、2端的电磁线圈將3端与4端結合。 汽车四脚继电器分85 / 86/ 87/(30A/87A)的4条线。85/86这两条是喇叭控制线,85接控制线的正极,86搭铁喇叭的另一个接线柱,不分正负极。87接电瓶正极,30A/87A接需要控制的电器的正极线。 汽车五脚继电器其中两脚是线圈电源,另三脚是常开、常闭点。一般继电器上有触电示意图,也可用万用表检测出来。一般来说,三支脚的那一边中间是输出触点的公共端子,两个引脚是线圈。两只脚的一端是输出的常开和常闭触点,和公共端子通的是常开,和公共端子不通的常闭。五脚可以断开原来的线路并接通其他线路。根据各自需求,五脚能代替四脚使用。 汽车继电器原理图 汽车继电器原理图是汽车继电器基础的知识,要想玩转汽车继电器我们要知道它的原理。 起动机的工作原理,汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动汽车继电器和点火起动开关灯部件,其中电磁开关于起动机制作在一起。 电磁开关结构特点电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动,活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆,推杆前端安装有开关触盘,活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧,作用是使活动铁心等可移动部件复位。电磁开关接线的端子的排列位置,电磁开关工作原理当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相其电磁吸力相互叠加,可以吸引活动铁心向前移动,直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁痛方向时,其电磁吸力相互抵消,在复位弹簧的作用下,活动铁心等可移动部件自动复位,触盘与触点断开,电动机主电路断开。 起动汽车继电器的结构,由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子“E”连接,固定触点与起动机端子“S”连接,活动触点经触点臂和支架与电池端子“BAT”相连。起动汽车继电器触电为常开触点,当线圈通电时,汽车继电器铁心便产生电磁力,使其触点闭合,从而将汽车继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。 1.控制电路控制电路包括起动汽车继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。起动汽车继电器控制电路是由点火开关控制的,被控制对象是汽车继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时,电流从蓄电池政界经过起动机电源接线柱到电流表,在从电流表经点火开关,汽车继电器线圈回到蓄电池负极。于是汽车继电器铁心产生较强的电磁吸力,是汽车继电器触点闭合,接通起动机电磁开关的控制电路。 2.主电路电磁开关接通后,吸引线圈3和保持线圈4产生强的电磁引力,将起动机主电路接通。电路为:蓄电池正极到起动机电源接线柱到电磁开关到励磁绕阻到电枢绕阻到搭铁到蓄电池负极,于是起动机产生电磁转距,起动发动机。 |