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SIMOTION SCOUT – 用于工程设计、测试和诊断的工具

SCOUT 支持运动控制应用构建过程中的所有必要步骤：配置、参数设置、编程、测试和诊断。

在调试和维护时，集成的测试与诊断功能十分有用。

SCOUT 的图形菜单系统支持用户执行多项重要任务，例如：

• 创建硬件和网络配置

• 创建、配置和设置工艺对象的参数，例如轴、测量输入、凸轮输出、凸轮轨迹和凸轮。

SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可视化编程

SIMOTION 具有用于完成任何任务的适当编程语言：

• LAD（梯形图）和 FBD（功能块图）

• 符合 IEC 61131 的图形化编程语言

• 尤其适合循环任务（例如，逻辑）

• 编程人员可随时在 LAD 和 FBD 之间切换

• 用于测试与诊断的程序状态指示

• 结构化文本 (ST)

• 基于文本的语言，符合 IEC 61131；包括面向对象的编程

• 能够执行任何任务的“全能选手”

• 用于在线测试和诊断的，调试功能：

• MCC（运动控制图）：

• 图形化编程（流程图）

• 尤其适合顺序任务（例如，运动控制）

• 基于模块创建的结构安排

• 借助于图形化步跟踪和单步模式进行简易诊断

• 驱动个控制图 (DCC)

• 对开环和闭环控制功能进行图形化组态

• 块库中含有大量控制、计算和逻辑块

• 不适用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）

SIMOTION执行系统提供了循环任务（包括与控制周期和插补器周期同步的任务）、顺序任务、时间触发任务和事件触发任务，以及每个系统一个启动任务和一个关闭任务。

• 用户程序可以“接入”每个任务。

• 在应用编程中，各种编程语言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。

• 软件的模块化由一种“单元方案”提供支持

• 对数据和函数进行“封装”

• 可靠和可重复使用的程序代码

面向对象的编程方式提供了强大的工具，用于生成有系统地实现标准化和模块化的软件，可以应对机械设备工程领域中的将来挑战。

概述

SIMOTION SCOUT:自动化任务的统一视图

SIMOTION SCOUT – 用于运动控制应用的全面组态系统

SIMOTION 运动控制系统提供了丰富的预编程功能，您可在此基础上分配参数以及进行二次开发，从而实现自定义功能。

为了实施自动化任务，您需要一款易于使用的工具，该工具将在完成所有必要工程步骤的过程中为您提供支持：SIMOTIONSCOUT

SCOUT 是机械工程设计领域的通用自动化环境。它可以对 PLC 和运动控制功能要求极高的复杂生产机器进行工程设计。

SCOUT 分为多个不同版本，这些版本可佳集成到 SIMATIC 环境中以确保实现全集成自动化 (TIA)。

• 用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA，

• 用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及

• SCOUT 独立版（如果未安装 STEP 7）。

SCOUT 具有

• 集成的面向功能的自动化任务视图，

• 使用起来也非常方便。

支持的 SIMOTION 应用范围从简单的参数可调的速度控制式单轴应用到复杂的机械耦合式可编程多轴机器应用。

SCOUT 根据具体的任务显示不同的视图，并且可通过附加工具进行扩展（例如，用于创建凸轮图形的工具）

无论是学习汽车电路原理，还是对新车型汽车电路进行故障检修，都离不开阅读汽车电路图，熟悉并掌握如下汽车电路图识图要点，对识读电路图和汽车电路故障分析都十分重要。
1.时刻牢记汽车电路的基本特点
汽车电路的基本特点是低电压、单线、并联和负极搭铁。当汽车电路图所要表达的汽车电路较多时，读者会感到电路很复杂。如果在识读中牢记汽车电路的基本特点，看起来较为复杂的汽车电路就不会感到有困难。根据汽车电路的基本特点，在读图和故障查询时应明确如下几点。
① 汽车电器系统采用单线连接　汽车电源中，发电机电枢接线柱与蓄电池正极桩用一根导线相连接，通常用蓄电池正极桩连接线或起动机电磁开关上的电源线接线柱作为汽车电路电源的正极端。汽车电路中每一个用电设备与电源正极连接都只用一根导线，如果某个用电设备的电源连接端子还连接着其他用电设备，则说明其他用电设备与该用电设备共电源线。所有用电设备与电源正极连接均为单线。
② 各用电设备之间均为并联关系　用电设备与电源之间可能串联有熔断器、开关或继电器等器件，但无论某个用电设备有多少个与之有连接关系的用电设备，各个用电设备之间仍然是并联关系。如果两个或两个以上的用电设备均通过某个熔断器再连接到电源的正极端，则说明这两个或两个以上的用电设备使用同一个保护元件。如果两个用电设备均通过某个继电器触点或开关触点，再连接到电源的正极端，则说明这两个用电设备电路受同一个继电器或开关控制。
③ 搭铁端是电源的负极　汽车电路中的电气设备通常只有正极连接线，通过壳体连接发动机机体、车身或车架等金属连接电源的负极（蓄电池的负极和发电机的负极），即通过搭铁连接电源的负极。而有一些电器和电子装置则有连接电源正极和负极的导线，这些电器或电子装置壳体本身不搭铁，而是通过导线搭铁。如果这些电器或电子装置的负极连接导线均连接到某根导线，则这根导线就是这些电器或电子装置的公共搭铁线。
2.充分了解汽车电路图的表示方法与规定
要充分了解各种汽车电路图的特点及不同国家、不同汽车公司汽车电路图的不同表示方法。
①充分利用不同汽车电路图的特点　汽车电路的原理图、接线图及各种线束图，均有其优点与不足之处。一些汽车资料会提供两种或两种以上的汽车电路图，要充分利用各种电路图的特点，将其优势互补，以提高识图能力，方便汽车电路故障查寻。
②熟悉汽车电路的不同表示方法　汽车电路图的符号有相关的国家标准，但不同国家、不同的汽车公司都习惯按自己的风格绘制汽车电路图。diangon.com在阅读这些汽车电路图以前，必须对该电路图所具有的特点、各器件的表示方法、导线与接柱的标注含义等都十分清楚，以免识图感到困难。
3.熟悉电气及基本电路的结构与工作原理
①熟悉汽车电器与电子装置的结构原理　汽车电路中各个电器和电子控制装置部件是组成汽车电路的基本要素，熟悉各电器及电子控制装置的结构与基本原理是分析电气系统的电路原理，理解线路的连接关系，进行电路故障诊断的基础。②熟悉汽车各个系统的基本电路及类型　汽车电路中的一些电器系统均具有几种基本的电路结构形式。例如，启动电路有启动开关直接控制、带启动继电器、具有启动保护功能等结构形式。充分了解这些电路的基本组成、工作原理与特点，在阅读各种车型电路时就不会感到困难。
4.熟悉各种开关及继电器的功能与状态
汽车电路识图过程中，熟悉开关及继电器的功能状态也很重要。
①充分了解开关或继电器的功能　一些复合开关具有多个挡位和多个连接端子，在读图时要充分了解开关各挡位的作用及其所连接的电路；必须熟悉继电器触点所连接的被控电路和继电器线圈所连接的控制电路，这样才能充分了解继电器的功能。
②熟悉开关和继电器不同状态下的电路情况　在进行汽车电路原理与故障分析时，需要充分了解开关或继电器在不同状态下的电路通路情况。在汽车电路图中，开关和继电器都是以初始状态表示，除了要清楚初始状态下开关或继电器的开合情况和受控电路的通断情况外，还要十分清楚对开关进行操作、继电器线圈通电后，其触点开合的变化情况以及受控电路的通断情况。
5.分清相互关联电路的关系
在汽车电路中，某个系统电路可能会有多个器件和多条支路，各个器件和电路之间存在着某种关联，当某一电路出现故障时，会影响到其他电路的工作。了解这些电路相互之间的关系，对理解汽车电路原理和电路故障分析都有很大的帮助。
①并联关系　例如，转向信号电路中同一侧的前后转向灯电路是一种并列关系，它们受同一个闪光器控制，当某个转向灯或其电路出现了断路或短路故障时，就会因回路的等效电阻改变而使闪光频率改变。清除转向灯电路的这种并联关系，当出现单边转向灯闪光频率异常时，就会联想到该侧的转向灯电路有故障。
②控制与被控制关系　继电器线圈电路与继电器触点所连接的电路之间是控制与被控制的关系。清楚了这一点，在分析触点所连接的电路不能正常工作时，除了想到该电路、该电路电器及继电器触点本身的故障可能性外，就一定不会忘记继电器线圈电路（包括线路继电器线圈及控制开关等）也是故障原因之一。
③ 控制目标关联关系　汽车电子控制系统的传感器电路和执行器电路都连接电子控制器，一个是为实现某种控制目标而提供被控对象状态参数的信息源电路，另一个是实施控制目标的控制执行电路，通过控制器相关联。传感器电路的异常会对控制执行电路的工作造成直接的影响。某控制执行器不工作或工作异常，除执行器本身的原因外，故障的原因还应该包括所有相关的传感器及电路。
6.熟练掌握回路分析法
一个具有某种功能的汽车电路都是由电源正极通过保护装置（熔断器或易熔线）、控制装置（开关或继电器触点）、用电设备及相应的线路组成。通过回路分析的方法，可以帮助我们分析电路原理和电路故障原因。
①在识图中熟练运用回路分析法　在通过汽车电路图分析电路原理时，可用回路分析法来分析电路的通路情况，一般采用顺序分析法，即从电源的正极经熔断器（有的电路可能没有）、开关（或继电器触点）、用电设备的搭铁，再回到电源的负极。在电路图上表示的电路较多时，也可采用逆向法，即从用电设备的负极电源连接端开始，经开关（或继电器触点）、熔断器（如果有）到电源的正极连接端子。
②在汽车电路故障分析与诊断中应用回路分析　熟悉回路分析方法不仅对理解电路原理有用，对电路故障分析和故障查询也很重要。例如，某用电设备不工作，可通过回路分析法判断该电路是断路故障还是短路故障；在确定汽车电路为断路故障后，可在该汽车电路的回路中从靠近电源正极端开始，通过逐点检查各连接点的电压来寻找断路之处；在确定汽车电路为短路故障后，可在该汽车电路的回路中从电源正极远端开始，通过逐点断开各连接点的方法（电压检测法）来寻找短路之处。