西门子cpu模块-授权总代理商-2023

2023-10-26 04:00 114.95.101.251 1次
发布企业
浔之漫智控技术(上海)有限公司商铺
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3
主体名称:
浔之漫智控技术(上海)有限公司
组织机构代码:
91310117MA1J3R698D
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品牌
西门子
型号
模块
产地
德国
关键词
PLC,CPU,触摸屏,变频器,交换机,电机,电线,电缆,低压,
所在地
上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
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产品详细介绍

•近年来,我国食品包装技术得到了快速发展。在引进国外包装机械的基础上,国内机械制造厂商通过消化吸收,发展创新,使我国的包装机械制造水平有了很大的提高。

•按包装机的机械结构来划分,食品包装机械可以分为立式包装机与枕式包装机。顾名思义,立式包装机是从上到下的包装过程,包装的食品类型一般为颗粒,粉末,液体,例如日常生活中的食盐、牛奶等;枕式包装机是平面包装的,包装的食品类型一般为块状的,例如方便面,冰糕,蛋糕等。请参见下图:



立式包装机 枕式包装机

本文主要基于枕式包装机进行说明。


系统原理图(经济型枕式包装机)




机械结构(枕式包装机)

主要由拨叉、膜辊、色标传感器、切刀以及横封和纵封构成:

1. 拨叉安装在传输带上主要起传输、分离包装物的作用

2. 膜辊起送膜的作用

3. 色标传感器检测薄膜上的色标信号

4. 切刀把包装后的包装物切割成包装袋,由于切刀上有加热装置,切刀兼有横封的作用

5. 该机械还包括纵封部分,把侧面的薄膜粘合起来



系统要求:

• 膜辊直径:66.88mm

• 切刀直径:120.00mm

• 切刀电机传动比:9:1

• 膜电机传动比:9:1

• 切刀旋转轴外接编码器360 线

• 包装规格:袋长(50-500)mm

• 包装速度:150 袋/分钟

• 切割精度:小于等于2.00mm

• 切刀电机功率:700W

• 进膜电机功率:700W

设计依据:

• 利用PLC 高速脉冲输出通道发送的脉冲信号,实现对伺服驱动器的位置及速度控制

• 利用PLC 的高速计数通道实现外接编码器的位置反馈

• 以切刀轴作为主轴,进膜轴作为从动轴进行控制

• 利用色标传感器进行位置检测,PLC 经过位置判断,做简单的位置闭环控制

• 推导设计



计算方法:

• 计算大脉冲输出能否满足要求
Rev =4096 units/rev
C =D xπ
=66.88 x 3.14159265
=210mm
Vmax =Lmax x PVmax
=500 x 70
=35000 mm/min
Pmax =Vmax / C x Z x Rev / 60
=35000 / 210 x 9 x 4096 /60
=102400
Precision =C / Z / Rev
=0,0057 mm/unit
推导结论: 精度2mm 〉Precision x 10 满足条件
PLC 大输出频率为100KHZ, 近似满足条件

软件设计依据(一)补偿方法:

•由于计算过程比较麻烦,这里不作详细说明。总之不同包装速度决定了不同的脉冲输出频率,把每次色标检测到的实际位置与理论位置进行对比,按实际位置与理论位置之差进行补偿,补偿按着位置差的千分之二进行。

• 实际的位置值是根据外接的编码器来实现的,在每次检测到色标的时候,记录实际值。每包装一包切刀旋转一周,编码器记录为0-360度,一个周期后自动清零。

软件设计依据(二)象限判断:

•由于此包装机属于经济型配置,伺服没有位置闭环控制,没有寻参功能。有鉴于此,软件中添加了示教功能:即在进行彩膜包装时,如果更换新的包装规格,要进行示教,把个色标检测的位置值记录下来,作为后面包装过程中色标检测的判断依据(理论位置)。

•在包装过程中每次色标检测的位置与理论位置的差值进行判断,如果差值大于180度,送膜电机进行追踪补偿,否则,送膜电机减速,进行延迟补偿。

• 由于示教时色标位置值(理论位置)是随机的,可以在0-360度的任意象限。因为要进行差值计算,涉及了正向追踪还是延迟补偿的问题,要根据具体情况采用不同的计算公式

• 这里采用象限为例做简单介绍:



如果 0<t<90 度 如果 0<act<180 度 则Delta_A=Act-T
如果 180<act<360
 变量名称 表示符号 单位
示教位置 T 度
实际位置 Act 度
差值 Delta_A 度

本包装机为枕式包装机经济型配置方案,不但可以进行定长包装,还可以进行色标包装,切割精度足够满足目前大多数食品加工厂家的要求,得到了广泛的使用。在激烈的市场竞争中,节约成本是很多制造商的选择。

在高端的包装机方面,目前大多采用伺服控制器闭环控制。例如西门子SIMOTION系统:通过运动控制器,不但可以直接利用系统的电子齿轮,电子凸轮等工艺模块进行控制,还具有叠加轴,虚轴等功能,系统的动态性能更高,定位精度更准确。

问题1:数据块的初始值有什么作用?
回答:数据块的初始值仅对于一个数据块的"离线"组态有意义。如果用户离线创建了一个新的数据块或者在离线组态的过程中在数据块里创建了一个新的变量,如果用户不做任何修改,新建的变量会使用系统默认值作为初始值,如果用户为此变量指定了其它数值作为初始值,数据块将会多占用相应变量长度的Loadmemory。在此后的操作中(数据块的上传及下载),只要数据块的结构,变量的数据类型没有发生改变,变量的初始值都没有实际作用,只起到变量类型定义的作用。
如果用户不给此新建的变量指定实际值,初始值会被用作变量的实际值。

用户可以给变量指定实际值,初始值可以与实际值不同。

问题2:数据块的实际值有什么作用?
回答:数据块中的每个变量都有自己的实际值,如果用户不自行指定,系统将使用初始值作为变量的实际值;如果用户自行指定变量的实际值,则变量的初始值与实际值可能不相同。

如果用户在data view 视图下,在菜单命令中执行Edit →initialize datablock,数据块中所有变量的实际值都将被初始值覆盖(用户执行此操作需要格外谨慎,需要确认不再需要数据块中的实际值)。

问题3:数据块如何实现断电保持特性?
回答:为了断电保存数据,S7-300CPU中的Workmemory划分为两部分,其中一部分类型为RAM(断电丢失),一部分为NVRAM(断电保持),如果数据块为断电保持,则此数据块需要占用具备断电保持特性的Workmemory部分。当CPU 经历POWER ON→POWER OFF→ POWERON或者RESTART过程后,数据块中的数据不会丢失。
注意:
当用户在S7-300CPU 项目中插入新的数据块时,系统默认其属性为断电保持。
数据块断电保持是work memory 的特性,与Load memory(MMC) 无关。

问题4:具备断电保持特性的数据块何时会丢失当前值?
回答:如下操作会导致数据块丢失当前值

• Memory RESET 操作(手动开关操作及STEP7 中菜单操作)
• CPU在没有MMC卡的情况下上电(实际是因为此情况导致了CPU执行Memory RESET操作)
• 插入损坏MMC卡/错误MMC卡的情况下上电(实际是因为此情况导致了CPU执行Memory RESET操作)
• CPU损坏
• 下载数据块,且离线数据块中的actual value 与当前数据块中的数值不同

注意:Memory RESET操作将删除标志位、S7 定时器和 S7计数器地址区的值,而不管这些区域是否已定义为保持或非保持属性。对于停止/启动(STOP/RUN)操作模式或断电/上电(POWEROFF/ON ),如果标志位、S7 定时器和 S7计数器地址区已定义为保持,则保持它们的数值;否则,这些区域的数值将丢失且被初始化为“0”。

问题5:如何使MMC卡中的数据块与Work memory中的数据块保持一致?
回答:当用户次将数据块下载到CPU 后,如果用户程序及用户监控/修改操作对数据块未进行过任何修改,则MMC卡中的数据块与Workmemory中的数据块内容是一致的(这种情况在实际应用中很少出现)。
一般情况下,用户程序及用户的监控/修改操作都会影响数据块的当前值,此数值位于Workmemory中,这样MMC卡中的数据块有可能与Workmemory中的数据块内容不一致。对于不同的数据块属性,此情况会有所不同,可分为3种:
1. 勾选了Un-linked 选项的数据块
此数据块只存储于MMC卡,不存在与Work memory数据一致问题
2. 勾选了Non-Retain选项的数据块
由于此类数据块断电不保持,在每次断电后,Work memory中数据块当前值丢失;CPU再上电后,MMC卡中数据块被复制到Workmemory中,两者将保持数据一致。
3. 未勾选Non-Retain选项的数据块
由于此类数据块断电保持,在每次断电后,Work memory中数据块当前值保持;CPU再上电后,MMC卡中数据块有可能与Workmemory中数据不一致。
解决办法:
1. 需要Work memory中数据块作为保留值:请参考问题11的操作
2. 需要MMC卡中数据块作为保留值:执行RESET 操作

问题6:数据块的“Non-Retain”“Un-linked”属性对于数据块的内存占用有何影响?
回答: S7-300 CPU从版本V2.0.12开始,开始支持具备“Non-Retain”属性的数据块。S7-300CPU中的Work memory划分为两部分,其中一部分类型为RAM(断电丢失),一部分为NVRAM(断电保持),有关 CPU中可供保持数据块使用的主存储器空间信息,可参看手册“S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, TechnicalData”的第六章和第七章,条目 ID: 12996906。
数据块的属性对于数据块的内存占用影响情况请参考下表:

 内存区域Load memoryWork memory Work memory(Retentive)数据块属性 Non-Retain不勾选(系统默认)是否是Non-Retain勾选是是否Un-linked是否否

以CPU 315(6ES7-315-2EH13-0AB0, Firmware V2.6.7)为例,其Work memory共256KB,其中可以断电保持的Work memory共128KB, 而Load memory取决于所使用MMC的容量。用户可以下载的具备断电保持属性的数据块总量为128KB;如果用户还需要使用更多的数据块,可以新建数据块,并在其属性中勾选Non-Retain选项,则还可以下载128KB数据(如果考虑到用户程序还需要占用此部分的Workmemory,实际使用中达不到此数值);如果用户还需要使用更多的数据块,可以新建数据块,并在其属性中勾选Un-linked选项,则此数据块只存储于MMC中,用户可以使用SFC83/84 对其进行读写。

问题7:用户下载数据块时,其过程是什么样的?
回答:以下列出了用户下载数据块时,3种常见过程
1. 数据块属性中勾选了Un-linked 选项

2. 数据块属性中未勾选Un-linked 选项,未勾选Non-Retain选项

 Download  

3. 数据块属性中未勾选Un-linked 选项,勾选Non-Retain选项

问题8:用户使用STEP7监视/修改(monitor/modify)的数据块中的数值,位于什么存储区?
回答:用户使用STEP7监视(monitor)功能时,读到的数值来自于CPU的Workmemory。用户使用STEP7修改(modify)功能时,修改的是位于CPU的Work memory中的数据块的数值。
注意:使用monitor/modify 无法修改MMC卡中的initial value及Actual value
注意:使用monitor/modify 无法监控Un-linked类型数据块

问题9:用户使用STEP7中Upload Station to PG操作时,数据块来自于什么存储区?
回答:当用户使用STEP7中Upload Station to PG操作时,数据块的Initial value来自于loadmemory中的Initial value;数据块的actual value来自于work memory中的actualvalue;

问题10:如何读出MMC中数据块的Actual value?
回答:有时候用户需要将实时运行数据按照特定规律归档,CPU损坏或者CPU复位操作也不会造成这些数据丢失,这些数据可以定期(或根据用户程序编制需求)通过SFC84存储到MMC卡上(不推荐使用Copy RAM to ROM功能,此操作需要CPU停机)。当用户需要将这些数据时,就需要将这些数据块的Actualvalue读出。用户无法通过使用STEP7中Upload Station toPG操作实现此功能。为了实现此功能,用户可以通过两种方法实现:

1. 使用西门子专用读卡器,通过菜单命令File → memory card →open打开MMC文件夹,将其中的数据块复制到另一个S7 Block 文件夹中,则此文件夹中的数据块中的Actualvalue是来自于MMC中数据块的Actual value。
2. 使用SFC83,通过程序将MMC中数据块的Actual value写至某个数据块中,上载此数据块,则此数据块中的Actualvalue与MMC中数据块的Actual value相同(注意:仅仅是数值相同)

问题11:如何将CPU数据块中当前值作为参数保存到项目中?
回答:建议用户为参数数据块新建一个S7 program文件夹,以方便日后的调试工作。



方法1步骤:
1. 打开原来项目中的数据块,在菜单中选择File → Open online,则打开了在线数据块,
2. 在菜单中选择File → Store Read-Only,在提示界面下,选择新建的S7Promgram/Blocks文件夹。则此数据块被以只读的方式存储,用户可以监视此数据块,但无法在计算机上修改其Actualvalue。其属性为Block read-only。
3. 将此数据块下载到CPU中(完成对MMC卡的覆盖)。

缺点:备份数据块在STEP7 编辑环境下为只读属性,数据块与普通数据块操作不同,日后更改困难
优点:备份数据块在STEP7 编辑环境下为只读属性,不会被错误更改

方法2步骤:
1. 将在线的CPU中的数据块复制到新建的S7 program/Blocks文件夹中,
2. 将此数据块下载到CPU中(完成对MMC卡的覆盖)。
缺点:备份数据块没有变量名及注释,不便于识别
优点:备份数据块与普通数据块操作相同

方法3步骤:
1. 将在线的CPU中的数据块复制到新建的S7 program/Blocks文件夹中,
2. 在菜单中选择plc → Copy RAM to ROM(完成对MMC卡的覆盖)。
缺点:会导致CPU停机(Copy RAM toROM操作),备份数据块没有变量名及注释,不便于识别,操作会影响所有的数据块,所有数据块load memory中的actualvalue都将被work memory 中的actual value覆盖。

问题12:如何使CPU数据块中当前值不被程序更改?
回答:用户可以将数据块的DB is write-protected in the PLC属性勾选并下载。

问题13:STEP 7功能“Copy RAM to ROM”有何作用?
回答:Copy RAM to ROM会把work memory 中的数据块数值写至MMC卡中数据快的 actual value中。

问题14:使用SFC 82有何注意事项?
回答:SFC 82只能生成 Non-Retain,UN-Linked ,read-only 类型的数据块
SFC 82可能需要多个扫描周期才可完成,触发调用SFC82后,需要把触发条件复位
SFC 82对MMC卡有写操作,MMC 仅允许进行 100,000 次写访问,超过此次数,MMC卡将损坏

问题15:使用SFC 83有何注意事项?
回答:SFC 83可能需要多个扫描周期才可完成,触发调用SFC83后,需要把触发条件复位
SFC 83多用于读取UN-Linked类型的数据块

问题16:使用SFC 84有何注意事项?
回答:SFC 84可能需要多个扫描周期才可完成,触发调用SFC84后,需要把触发条件复位
SFC 84对MMC卡有写操作,MMC 仅允许进行 100,000 次写访问,超过此次数,MMC卡将损坏
SFC84多用于写UN-Linked类型的数据块,对于断电保持的数据块也可以进行写操作,但只有在CPU复位的情况下才可查看到SFC84后一次写操作的数值。

参考例子:
例子1:如果生成变量,并使用默认值,其源代码将不包含初始值

源代码:
DATA_BLOCK DB 6
TITLE =
VERSION : 0.1
STRUCT
test1 : INT ; //初始值为默认值时,都为此类格式
test2 : INT := 1234;
test3 : INT := 1234;
END_STRUCT ;
BEGIN
test1 := 0;
test2 := 1234;
test3 := 1234;
END_DATA_BLOCK

例子2:workmemory中数据保持区接近被占用的情况,此时无法下载断电保持数据块,但可以下载“Non-Retain”、“Un-linked”数据块及程序。


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法定代表人袁宜男
注册资本5000000
主营产品西门子PLC模块、CPU模块、DP通讯电缆、6GK交换机、低压电器授权总代理商、代理商中国授权一级总代理商
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
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