PLC 与 RTU 通信时，PLC 作为主站并以轮询的方式访问各单元采集器， 读取各采集器中的流量累值。与 RTU通信的协议如下： 读命令（PLC 到 RTU）： FEH、FEH（报文头） DA（目的地址） SA（原地址） 01H（读命令）CHECKCODE（校验：DA、SA 和 01H 的异或和） 读命令响应（RTU 到 PLC）： A5H、A5H（报文头）DA（目的地址） SA（原地址） 81H（读命令响应码） LEN1、LEN2（数据长度，LEN1 =LEN2） DATA（数据）CHECKCODE（校验：数据的异或和） 系统运行时，PLC 通过 PORT0 口远程主机通信，通过 PORT1 口与 RTU采集器通信。PLC 对 RTU 采集器进行轮询，在与两个单元采集器通信的间 隙中，允许 PORT0口接受中断，接受远程主机的读/写命令并触发定时器， 时间到后屏蔽 PORT1 口，与下一单元采集器通信。 2. 编写程序时的注意事项在编写自由口通信的程序时，通信数据处理要由中断程序来完成。为了 提高整个系统的效率，能在中断程序中处理的程序应尽量放在中断程序中编写。中断程序过长也将导致接受数据处理不及时或堆栈溢出，严重的 将造成死机现象。解决这个问题的办法就是在程序中多设置几个中断处理事件。
***为什么客户会选择西门子的PCS7+CEMAT的TIA解决方案***
----SIMATIC PCS7+CEMAT 全集成自动化解决方案是西门子特别针对水泥行业特殊要求的自动化解决方案。
----SIMATICPCS7作为一种统一、无缝集成的过程控制系统，是西门子TIA全集成自动化的一部分。这种创新的过程控制系统，采用统一的数据管理、统一的编程组态平台、统一的通讯规范和灵活的结构配置，可轻松实现从虚拟到现实的系统集成。
----CEMAT是西门子利用其在水泥行业35多年的经验，在西门子主流的过程控制系统SIMATIC PCS7的基础上，专门为水泥厂而设计的控制系统。它融合了SIMATIC PCS7的所有特点和功能，并且从长远考虑了工厂操作，故障诊断，这包括功能块以及水泥厂所要求的互锁。它为水泥行业提供了先进的、长远的和经济的解决方案，已经得到水泥界的广泛认可，用户数量持续增长。
| LOGO!的存储卡可以设置为两种功能： 普通存储功能：内部存有LOGO!程序的存储卡插到LOGO!上，上电后程序被复制到LOGO!内部；存储卡拔走后，程序依旧保存在LOGO!内 程序保护功能：将程序复制到存储卡中后，在LOGO!菜单中设置存储卡的“拷贝保护”功能为“Yes”，则只有在存储卡插在LOGO!上时，LOGO!才能执行程序；存储卡拔走后，程序消失 LOGO!存储卡的兼容性 现提供存储卡为棕色外壳，专门为新系列产品（0BA4）配套。棕卡可以在使用时被设置为具有以前红色、或者黄色卡的功能。 棕色卡不能用于老的产品（0BA3及以前）上；老产品系列的红色、黄色、蓝色卡不能用于新产品（0BA4）上。红色、黄色、蓝色的卡都已停产。 老产品的程序不能通过存储卡传递到新系列的LOGO!中，只能使用LOGO!轻松编程软件LOGO!SoftComfort V4.0才能完成这一转换。 |
| 1.对系统任务分块 分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小的任务。这样就把一个复杂的、大的问题化为多个简单的、小的问题。这样是便于编制程序。 2.编制控制系统的逻辑关系图 从逻辑关系图上可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又应该导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，反映了输入与输出的关系。 3.绘制各种电路图 绘制电路的目的是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制plc的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC的输入端,把高压引入PLC的输入端会对PLC造成比较大的伤害。在绘制PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到PLC模拟量输出模）的带负载能力和耐电压能力。还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中还要考虑就设计的原则，努力提高其稳定性和可靠性。用PLC进行控制方便、灵活。在电路的设计上仍然需要紧慎、全面。在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。 4.编制PLC程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，好不要整个程序完成后一起算总帐。 5.制作控制台与控制柜 在绘制完电路、程序编完之后就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等等问题必须妥善处理）的带负载能力和耐电压能力。还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中还要考虑就设计的原则，努力提高其稳定性和可靠性。用PLC进行控制方便、灵活。在电路的设计上仍然需要紧慎、全面。在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。 6.现场调试 现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统要求。 7.编写技术文件并现场试运行 经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整理技术文件，包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此全部工作结束。 |