PLC 配有系统程序存储器和用户存储器。前者用于存放系统管理程序，用户不能直接存取和修改；后者一般分为用户程序存储区和数据存储区。3. 输入/输出接口 输入/输出接口是与工业现场装置之间的连接部件，是PLC 的重要组成 部分。与微机的 I/O 接口工作于弱电的情况不同，PLC 的 I/O 接口是按强电要求设计的，即其输入接口可以接受强电信号，其输出接口可以直接和强 电设备相连接。从S7-200开始学。 1．顺序功能图（Se Function Chart，简写SFC） 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。 SFC提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的几种主要元件如图1所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地画出梯形图程序。 图1 顺序功能图中的几种元件 2．梯形图（Ladder Diagram，简写LAD） LAD是常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，它特别适用于开关量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。 LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。 在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通，或M0.3与I0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。 图2 梯形图 触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，执行完成所有的网络后，返回上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。 3．功能块图（Function Block Diagram，简写FBD） 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。国内很少有人使用FBD语言。 图3 功能块图 4．指令表(Instruction List，简写STL) S7系列PLC将指令表称为语句表(StatementJJist)。PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序称为指令表程序或语句表程序。 语句表比较适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员，语句表可以实现某些不能用LAD或FBD实现的功能。 S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈，FBD利用FBD编辑器自动地插入处理栈操作所需要的指令。在语句表中，必须由编程人员加入这些堆栈处理指令。 5．结构文本（Structured Text，简写ST） 结构文本是为IEC1131-3标准创建的一种专用的编程语言，与FBD相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简捷和紧凑。 虽然PLC有5种编程语言，但在S7-200的编程软件中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题，且STL输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数学运算等应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入信号与输出信号之间的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器电路图的表达方式极为相似，设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。 |
PLC编程语言有下述5种，常用的是梯形图和语句表这两种。1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息？
使用CPU S7 315F， ET 200S以及故障安全DI/DO模块，那么您将调用OB35 的故障安全程序。而且，您已经接受所有监控时间的默认设置值，并且愿意接收“通讯故障”消息。 OB 35 默认设置为100毫秒。您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒，因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块。但是由于每100毫秒才调用一次OB 35，因此会发生通讯故障。要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别，请确保F监控时间大于OB35的扫描间隔时间。
S7分布式安全系统，一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0，6 ES7138-4FB00-0AB0，6ES7138-4CF00-0AB0 都会出现这个问题。在新的模块中，F 监控时间设定为150毫秒.
2:当DP从站不可用时，PROFIBUS上S7-300 CPU的监控时间是多少？
使用CPU的PROFIBUS接口上的DP从站操作PROFIBUS网络时，希望在启动期间检查期望的组态与实际的组态是否匹配。在 CPU属性对话框中的Startup选项卡上给出了两个不同的时间。
3:如何判断电源或缓冲区出错，如：电池故障？
如果电源(仅S7－400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。电池故障情况下，如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的，则 S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81，则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用，则当电源出错时，CPU仍保持运行。
4：为S7CPU上的I/O模块(集中式或者分布式的)分配地址时应当注意哪些问题？
请注意，创建的数据区域(如一个双字)不能组态在过程映象的边界上，因为在该数据块中，只有边界下面的区域能够被读入过程映像，因此不可能从过程映像访问数据。 因此，这些组态规则不支持这种情况：例如，在一个 256 字节输入的过程映像的 254 号地址上组态一个输入双字。 如果一定需要如此选址，则必须相应地调整过程映像的大小(在CPU的Properties中)。
5：在S7 CPU中如何进行全局数据的基本通讯？在通讯时需要注意什么？
全局数据通讯用于交换小容量数据，全局数据(GD)可以是：
输入和输出
标记
数据块中的数据
定时器和计数器功能
数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。
单向连接：某一CPU可以向多个CPU发送GD数据包。
双向连接：两个CPU之间的连接：每个CPU都可以发送和接收一个GD数据包。
必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据，则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接，可以极大简化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。
6：可以将S7-400存储卡用于CPU 318-2DP吗？
在通常的操作中，只能使用订货号为6ES7951-1K... (Flash EPROM)和6ES7951-1A... (RAM)的“短”> 存储卡。
7：尽管LED灯亮，为什么CPU 31xC不能从缺省地址124和125读取完整输入？
对于下列型号的CPU ，请检查 24V 电压是否接入引脚 1。LED由输入电流控制。引脚 1 上的 24V 电压需要做进一步处理。
313C(6ES7 313-5BE0.-0AB0),313C-2DP (6ES7 313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP (6ES7 313-6BE0.-0AB0), 314C-2DP (6ES7 314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP (6ES7 314-6BF0.-0AB0)
8：配置CPU 31x-2 PN/DP的PN接口时，当PROFINET接口偶尔发生通信错误时，该如何处理？
请确定以太网(PROFINET)中的所有组件(转换）都支持 100 Mbit/s全双工基本操作。避 免中心分配器割裂网络，因为这些设备只能工作于半双工模式。
9：在硬件配置编辑器中，“时钟”修正因子有什么含义呢？
在硬件配置中，通过CPU > Properties > Diagnostics/Clock，你可以进入“时钟”> 域内指定一个修正因子。这个修正因子只影响CPU的硬件时钟。时间中断源自于系统时钟，并且和硬件时钟的设定毫无关系。
10：如何通过PROFIBUS DP用功能块实现在主、从站之间实现双向数据传送？
在主站plc可以通过调用SFC14 “DPRD_DAT“和SFC15 “DPWR_DAT“来完成和从站的数据交换，而对于从站来说可以调用FC1 “DP_SEND“ 和FC2 ”DP_RECV“完成数据的交换。