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3、变频器频率给定方式之通信给定由计算机或PLC、DCS通过通信接口来对变频器进行频率给定。变频器的频率给定信号大致就是上面介绍的几种方式。对于使用什么方式都是要通过对变频器的设定来选择的。变频器初是用来对电动机进行转速凋节的，但现在变频器已大量参与了液位、流量、压力等的过程控制，并已成为一种新的调管模式被广泛采用。
变频器既可以做过程控制中的执行单元，也可以做控制单元。做执行单元时，变频器接收控制仪表的控制信号，来改变输出电源的频率；做控制单元时，变频器利用本身的PID功能，单完成控制任务。上述作用都是通过改变电动机电源的频率来调整电动机的转速，以达到改变被控参数的目的。在传统的控制系统中引入变频调速改变了原来的控制模式，使运行加平稳、**，并能提高系统控制精度。与传统的控制系统相比，变频器虽取代了控制、执行单元，但其物理位置不相同，控制方式也不相同，而且目前在分工和工作职责范围上都还有争论。变频器严格来说是一个电气控制装置，由于它具有多种控制信号输入方式，能够很方便地与自控仪表相结合而组成新的控制系统，因此在过程控制中的应用前景是广阔的。所以仪表工学习和掌握变频器的知识很有必要。在投用变频器PID控制功能时，对变频器PID参数整定可按以下方法进行。1、先用纯比例作用进行投运
即把积分I和微分D关闭了。先把比例增益设定为较小值，并观察变频器的输出频率变化及测量参数的变化情况，对比例增益进行调整时，可逐渐加大比例增益值，当系统波动大发生等幅振荡时，记录此时的比例增益值，设定比例增益为记录值的0.6-0.8。在此基础上对比例增益进行微调，经几次调整以使系统稳定在允许范围内。调试的关键是怎样来判断等幅振荡，比例作用很强时，振荡是正弦波形，且振荡周期是有规律的，这是判断的依据。
2、在比例作用的基础上加入积分作用
积分作用和比例作用是相互关联的，当比例作用增强时，积分作用也会随着增强，比例作用减弱时，积分作用也会随之减弱，积分作用配合比例作用，目的是消除余差。
加入积分作用前，把积分时间设定为大值或较大值，把调好的比例增益值再调大1倍，然后将积分时间从大到小进行改变，以得到较满意的控制曲线，在此积分时间下再改变比例增益，看控制效果是否变好，如果变好再按同方向改变比例增益，反之，则减小比例增益并改变积分时间，再观察系统控制曲线，反复调试几次就可得到满意的积分时间和比例增益了。如果系统稳定性不够理想，可试将比例增益和积分时间适当加大一点。
3、按需要决定是否使用微分作用
压力、流量控制系统可以不用微分作用，所以微分时间(微分增益)一般不用设定，为0即可。但温度控制由于温度参数的滞后性，就要使用微分作用来提高控制质量了。如有需要进行设定即可，投用时可先将微分时间设定为较小值，然后逐渐加大，同时观察系统控制曲线的变化，如果曲线响应较慢可适当加大微分时间，如果曲线不稳定则可能是微分时间大了，可适当减少之，加大比例增益也可加快曲线的响应速度，可与微分作用配合调试。
4、关于系统的振荡问题在变频器PID参数整定中，怎样来判断系统是否存在振荡现象，这要通过观察，但要注意的是，有无振荡现象不能以变频器的输出频率来判断，而是要看被控参数的变化，如对于恒压供水控制系统，是观察供水总管的水压波动来判断是否有振荡现象。而变频器的输出频率随着工况的变化而波动是正常的，不能把两者的波动状况搞混淆了，而导致整定参数越调越乱。
5、PID参数整定小技巧①测量(反馈)信号反应过程过慢，如测量(反馈)信号增大或减小后，不能及时回复到给定值，可先减小滤波时间，如果变频器有采样周期设定的，可试改变采样时间。必要时应增大比例增益或减小积分时间。
②测量(反馈)值与给定(目标)值不能相等时，可试减少积分时间，减少积分时间后如有振荡或不稳定现象，说明积分时间减得太多，可再适当增大积分时间。
③系统反应灵敏，但是波动大且不稳定时，可试把比例增益减小。对于温度控制系统则可能是微分增益太大了，可试减少之。
6、关于变频器内置PID的自整定功能有的变频器内置PID具有自整定功能。如西门子的MM440变频器就有PID参数自整定功能，其是按ZieglerNichols标准，根据系统的开环特性来确定控制器比例增益系数和积分时闻。MM440对PID参数进行自整定时，是以阶跃响应的调和响应时间为依据的，通过选择不同的命令源来设定不同积分、微分系数和比例增益的大小。要使用自整定功能，则要通过设定来选择。还要对自整定延迟时间、自整定的偏差等有关参数进行设定，通过相应的设定可使系统具有不同的调和阻尼以改善控制质量。
变频器投运和变频器调试昌晖仪表通常按照变频器空载试运行、变频器带电机空载运行和带负荷调试运行三个步骤来完成，下面昌晖仪表对这三个步骤详细介绍。
1、**行变频器的空载试运行*检查变频器的所有接线是否正确无误，变频器的输出端先不要接电动机，对变频器**行空载试验。通电前认真阅读变频器用户手册，熟悉相关功能及设定、操作方法，在此基础上通电。空载试运行目的有两个：一是通过实际操作来熟悉键盘及有关的操作方法，如进行正、反转、停止等操作，并观测变频器的动作、温升是否正常。二是结合实物来熟悉相关功能的设定、操作方法，设定后可试试看基本功能的动作状态及动作过程，如上升、下降时间设定等。在这基础上再看外接端子的信号、控制动作是否正常，如顺时针旋转电位器或改变频率给定电流时，变频器的输出频率的改变是否与给定信号同时变化。2、然后用变频器带电动机空载试运行
变频器空载试运行正常后，可接上电动机进行空载试运行。在接电动机前，一定要确认电动机的各项技术指标是合格的。电动机不要带负载。然后让变频器驱动电动机转动，观察是否正常，如电动机旋转方向是否合乎要求。把频率给定电位器逆时针旋至左端0Hz处，然后接通变频器的正转开关(FWD)，慢慢顺时针旋转电位器，使给定频率逐渐增大，观察电动机的转动情况，在大频率的50%时，让电动机转动几分钟，并观察下电压、电流的数值，然后再让变频器的输出频率达到大频率，再让电动机转动几分钟。再把输出频率降下来，降到大频率的75%、25%处，让电动机转动一会，再把输出频率调高，然后断开正转开关(FWD)，看电动机是否按设定的减速时间停下来。这一过程基本不用进行参数设定，用变频器出厂时的参数预设值可行了。工程师在现场调试变频器3、后进行带负载的调试运行
通过以上两步骤的试运行，就可以进行带负载的投运工作了，也就是对设定的参数进行调整，使变频器能按要求正常驱动电动机运行。在电动机带负载的调试运行过程中要注意观察电动机、机械有无异常响声、有无振动现象。
其操作方法基本与第二步骤是一样的，由于变频器出厂时的参数预设值可能与使用现场的负载特性有差距，就要结合现场的实际对某些参数进行调整，即进行参数的设定和调试。调试中**应观察电动机带负载启动时，转矩的设定、加、减速时间的设定是否与负载特性匹配。直观的就是看电动机在启动、加速、减程中有没有跳闸报警出现，否则应根据实际情况对相关参数再进行调整。具体是把频率给定电位器顺时针旋至右端50Hz处，然后接通变频器的正转开关(FWD)，则电动机应该按设定的加速时间上升转速至大，在加程中如果过载、过流报警或跳闸，说明加速时间设定短了应适当加长加速时间。在大频率50%处，让电动机转动几分钟，并观察电压、电流的数值。然后关断正转开关，电动机应该按设定的减速时间下降转速并停下来，在减程中如果过载、过压报警或跳闸，说明减速时间设定过短应适当加长减速时间。然后再旋动频率给定电位器，用其来加大、减小给定频率，并观察电动机能否平稳升速和减速，且不报警不跳闸。用电流信号作频率给定的变频器，其调试方法同上，只是把调电位器改为调电流大小而已。
