当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。出于对力矩平稳噪音及角度等方面考虑。两个通信口可以一个连接下载数据线一个连摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连摸屏数据线，来回调整程序非常麻烦。随着工业自动化程度的不断，变频器也了非常广泛的应用。对ADJ输出引脚，分为输入边调节与输出边调节。PLC网络的术语解释产品说明/西门子数控系统编辑相对可以方便的使用DIN编程技术和ISO代码进行编程的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ接口实现的上海腾桦电气设备有限公司数字式驱动技术提供了统。
当外部条件较差时，可以根据情况把检修间隔缩短。定期检修的内容见表。有关FX系列的PLC故障检查和处理方法见表。对于电气-检查接线。把DCV传感器电源的M端子接地系统数据存储器中的输入滤波器的间当连接一个外部设备时通信网络损坏。计算机接口PLC的接口或PC/PPI电缆损坏如果所有的非隔离设备例如PLC计算机和其他设备连到一个网络，而该网络没有一个共同的参考点，通信电缆提供了一个不期望的电流可以造成通信错误或损坏电路检查通信网络更换隔离型PC/PPE电缆当连接没有共同电气参考点的机器时，使用隔离型RS-~R。
USS通讯协议介绍
USS通讯协议的功能，所有的西门子变频器都带有一个RS485通讯口，PLC作为主站，多允许31个变频器作为通讯连路中的从站，根据各变频器的地址或者采用广播方式，可以访问需要通讯的变频器，只有主站才能发出通讯请求报文，报文中的地址字符要传输数据的从站，从站只有在接到主站的请求报文后才可以向从站发送数据，从站之间不能直接进行数据交换。在使用USS协议之前，需要先安装西门子的指令库。USS协议指令在STEP7—MICRO/WIN32指令树的库文件夹中，STEP7—MICRO/WIN32指令库提供14个子程序、3个中断程序和8条指令来支持USS协议。调用一条指令时，将会自动地一个或几个子程序。
完成STEP 7-microwin32软件的安装和参数设计后，则可以建立与SIMATIC S7-200CPU的在线联系，步骤如下：
（1）在STEP 7-Micro/WIN32下，单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。
（2）双击通信建立对话框中的刷新图标，STEP 7-Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200CPU站，并为每个站建立一个CPU图标。
（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。
如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：
（1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选择View菜单中的System Block选项，将出现系统块对话框。
（2）单击Port（s）选项卡。检查各参数，认为无误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以先进行有关的修改，单击Apply按钮，再单击OK确认后退出。
（3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参数下装到PLC主机。
S7-200 自由口通讯
自由口模式允许应用程序控制S7-200 CPU 的通讯端口，使用PC/PPI 电缆和自由口功能，可以将S7-200连接到带有RS-232 兼容接口的多种设备，比如调制解调器。这里我们将介绍如何用S7-200 连接GSM调制解调器发送短消息，并通过这个例子来介绍应用S7-200 自由口编程的一般原则时及应注意的问题。
在下面的例子中我们将用到：
1. PC/PPI 电缆（10 位；9 600 波特；DIP 开关设置：0 1 0 1 1）
2. 西门子 S7-200 CPU22X
3. TC35 Terminal GSM 调制解调器
4. 一个9 直通针转接头（用来连结PC/PPI 电缆与TC35 Terminal 调制解调器）
5. 一根九针直通电缆（用来连结计算机与TC35 Terminal 调制解调器）
6. STEP 7-Micro/Win V3.2 或更高版本软件
一、 TC35 调制解调器AT 指令简介
要使用TC35 发送短消息需要使用TC35 的AT 指令，我们介绍如何用bbbbbbs 自带的超级终端连接TC35发送短消息。
1． 用九针直通的电缆将TC35 连接到计算机的串口上
2． 打开超级终端（开始程序附件通讯超级终端）
3． 为连接取名Connect to TC35T
4． 选择TC35 连接的串口COM1
5． 按照下图的参数设置端口。19 200 bps 为TC35 默认的端口波特率，如果该波特率已被更改，请选择正确的波特率。
6． 在窗口中键入AT 回车测试与TC35 的连接，如果连接正确，TC35 将返回OK。
7． TC35 可以发送两种格式的短消息，普通文本格式和PDU 格式。应用普通文本格式时，
短消息内容以ASCII 码格式直接输入，操作比较简单，缺点是只能发送英文短消息；应用PDU 格式时，短消息内容以Unicode格式输入，可以发送任何文字，缺点是短消息内容需要转换成Unicode 码，并且要把短消息按PDU格式打包，操作比较复杂（编程复杂）。通过指令AT+CMGF=0 设置TC35 以PDU格式发送短消息（默认），AT+CMGF=1设置TC35 以普通文本格式发送短消息。 8． 如何以普通文本格式发送短消息可以在S7-200的网站上找到，这里我们将介绍如何发送中文短消息。要发送中文短消息必须把短消息内容转换成Unicode 码，并按照PDU 格式打
包发送给TC35。PDU 数据格式涉及手机开发的相关知识，我们不作详细介绍，这里指给出一个标准格式供大家使用。以下就是一个PDU格式的数据包：
0001000D965F700080459296C14
其中，红色的数字（3108214365F7）代表对方的手机号码，在PDU格式中，手机号码每两位需要对调。比如在上面这个例子里，对方的手机号码为，F 用来补充
7 后面的空位。蓝色的数字（59296C14）是短消息内容的Unicode 码，这里5929 代表“天”6C14代表“气”。Unicode码同样可以用来表示中一般英文字母和数字，方法是在英文或数字的ASCII前加00。紫色的数字（04）代表短消息的长度，它等于其后所有字符个数除以2。黑色的数字每次发送短消息时都是相同的，使用时可以照抄，但前提是所使用的SIM卡在使用前要用手机设置好短消息服务中心号码（+86）。汉字的Unicode码可以通过编码转换软件得到，我们使用的是Megaton Technology 公司的一个编码转换软件
9． 在使用PDU 格式发送短消息时，还必须计算整个PDU 数据包的长度，PDU 数据包的长度等于（PDU数据包字符数-2）/2，在上面的例子里：(38-2)/2=18。发送短消息时，我们先向TC35发送AT+CMGS=<Length>回车（Length 是计算好的PDU数据包的长度），TC35收到指令后返回一个“〉”符号，我们发送整个PDU 数据包并以组合键Ctrl+Z结束。
如果短消息被成功的发送，TC35 会返回+CMGS: x，其中“x”代表该模块以及发送的短消息个数，返回OK。
二、 设置TC35
在将TC35 连接到S7-200 之前我们先要对TC35 作一些设置，使其适合与PLC 通讯。
1. 通过指令AT+IPR=9600 设置TC35 的端口波特率为9 600 bps
2. 重新建立一个波特率为9 600 bps 的连接，用指令ATE0禁止回波功能。回波功能使调制解调器将收到的指令回发给发送方，这项功能会给PLC 编程来来不便，当禁止回波功能后，TC35只返回指令执行的结果，比如OK 等等
3. 键入AT&W0 回车将当前设置存为用户配置文件（掉电保持），再键入ATZ0 以用户配置文件重新启动。此后TC35重新上电时将按照前面所作的设置启动。
三、 PLC 编程
现在，我们已经知道如何用AT 指令发送短消息，剩下的工作是用PLC 程序来发送这些AT指令。S7-200 的通讯端口为RS-485接口，RS-485 接口为半双工接口，编写PLC 程序的
关键是避免在通讯端口上发送和接收。我们下面将介绍一种标准的编程模式，按照这种模式编写自由口通讯程序可以有效的避免因发送和接收造成的通讯冲突，从而保证程序的正常运行。
四、
这里我们以下自由口编程的一般原则：
1. SM0.1 触发端口初始化，连接发送完成和接收完成中断（中断事件9 和23）
2. SM0.0 触发RCV 指令
3. XMT 指令用上升沿触发，并在指令运行前先停止端口0 的接收（复位SM87.7，执行RCV 指令）
4. 在发送完成中断中，重新置端口0 为接收状态（置位SM87.7，执行RCV 指令），清空RCV 指令的接收缓冲区
5. 尽量减少在中断程序中编程，如果时间允许仅在中断程序中置标志位，在主程序中扫描该位执行具体的程序
6. 根据将要接收信息的不同，合理设置SMB87～SMB94