根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础,程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应,才能确保动作的正确执行。
当选择了PLC之后,需要确定的是系统中各I/O点的地址。在西门子S7系列PLC中I/O地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
1.固定地址型
固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置(插槽)都规定地址的分配方式。其特点如下:
①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的大I/O点数分配地址。
例如:S7-300系列I/O模块中大开关量输入/输出为32点,每一个安装位置都必须分配32点地址:如果实际安装的模块只有16点输入,那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
②对于输入或输出来说,I/O地址是间断的,在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
例如:S7-300系列I/O模块的第1安装位中安装了32点输入模块,地址数据中的0.0~3.7就被该模块所占用,地址固定为I0.0~13.7;第2安装位中安装了32点输出模块,其输出地址也只能是Q4.O~Q7.7,而不可以是QO.O~Q3.7,在实际编程时QO.O~Q3.7就变成了不存在的输出。同样,如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块,其地址将为I8.0~19.7,在实际编程时I4.0~17.7就变成了不存在的输入。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
2.自动分配型
自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块,自动、连续分配地址的分配方式。其特点如下:
①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定,PLC根据模块自动分配地址。
例如:当每一个安装位置安装了32点模块后,PLC自动分配给该模块0.0~3.7的地址:如果实际安装的模块只有16点输入,那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0~1.7。
②输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别,I/O地址连续、有序。
例如:PLC的第1安装位中安装了32点输入模块,地址为I0.0~13.7;当第2安装位中安装了32点输出模块后,其输出地址自动分配为QO.O~Q3.7。同样,如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块,其地址将为I4.0~15.7。I/O地址中没有不存在的输入与输出。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
对于S7-300系列,由于生产时间、软件版本的不同,安装于PLC主机上的部分I/O模块,CPU的地址分配可能会出现断续的情况,CPU仍然按照大开关量输入/输出进行地址分配,当使用32点以下模块时,多余的地址不可以再使用。、对于远程I/O单元,地址总是连续分配的。
3.用户设定型
用户设定型分配方式是一种可以通过编程软件进行任意定义的地址分配方式。其特点如下:
①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义,I/O点数量无规定,但同-PLC中不可以重复。
例如:当每一个安装位置安装了32点输入模块后,用户可以分配给该模块I0.0~13.7的地址;也可以分配其他任意地址,如I8.0~I11.7等。但在分配I0.0~13.7后,后续的同类模块中不可以再使用地址I0.0~13.~。
②输入与输出的地址既可以是间断的,也可以不按照次序排列。
例如:PLC的第1安装位中安装了32点输入模块,地址定义为I8.0~111.7;第2安装位中再安装32点输入模块,地址定义为I0.0~13.7,这样的分配同样也允许。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
近年来PLC技术发展很快,每年都推出不少新产品。据不完全统计,美国、日本、德国等生产PLC的厂家已达150多家,产品有数百种。PLC的功能也在不断增长,主要表现在:
1)控制规模不断扩大,单台PLC可控制成千乃至上万个点,多台PLC进行同位链接可控制数万个点。
2)指令系统功能增强,能进行逻辑运算、计时、计数、算术运算、PID运算、数制转换、ASCⅡ码处理。PLC还能处理中断、调用子程序等。使得PLC能够实现逻辑控制、模拟量控制、数值控制和其他过程监控,以至在某些方面可以取代小型计算机控制。
3)处理速度提高,每个点的平均处理时间从10μs左右提高到1μs以内。
4)编程容量增大,从几K字节增大到几十K,甚至上百K字节。
5)编程语言多样化,大多数使用梯形图语言和语句表语言,有的还可使用流程图语言或语言。
6)增加通信与联网功能,多台PLC之间能互相通信,互相交换数据,PLC还可以与上位计算机通信,接受计算机的命令,并将执行结果告诉计算机。通信接口多采用RS-422/RS-232C等标准接口,以实现多级集散控制。
目前,为了适应不同的需要,扩大PLC在工业自动化领域的应用范围,PLC正朝着以下两个方向发展。其一是低档PLC向小型、简易、廉价方向发展,使之广泛地取代继电器控制;其二是中、PLC向大型、高速、多功能方向发展,使之能取代工业控制微机的部分功能,对大规模的复杂系统进行综合性的自动控制。
在数控机床上采用PLC代替继电器控制,使数控机床结构更紧凑,功能更丰富,响应速度和可靠性大大提高。在数控机床、加工中心等自动化程度高的加工设备和生产制造系统中,PLC是不可缺少的控制装置。
西门子提供了岸电变频电源相关设备和控制系统
高可输出8000KVA,是目前国内集装箱码头的大容量
模块化设计,易于扩展
西门子可提供全方位岸电系统,功率范围覆盖500KVA – 20MVA,适用于散货码头、集装箱码头以及大型邮轮码头
2016年3月3日,西门子为盐田国际集装箱码头有限公司(盐田国际YICT)提供的船舶岸电系统工程用变频电源顺利通过验收,正式交付使用。盐田国际YICT岸电上船工程中新建的2套可移动岸电电源可给2个泊位的船舶提供岸电,并可覆盖5个泊位提供船舶岸电供电设施。西门子为该岸电系统工程提供了变频电源柜、PLC(可编程控制系统)柜、开关柜和配电柜等。岸侧电源经过变频电源变频后输送上船,为船舶提供在港期间的运行电源,停止使用船舶自有燃油发电机,从而减少大气污染物的排放。
西门子向盐田国际集装箱码头顺利交付岸电变频电源系统
“交通运输是节能减排的重要领域,实施岸电工程项目是绿色航运发展的必由之路。”西门子(中国)有限公司执行副总裁、过程工业与驱动集团总经理林斌表示,“作为世界上大的资源节约型技术供应商之一,西门子在提高能效和节能减排方面有着全面的解决方案,这其中包括全方位的岸电系统。”
西门子为盐田国际YICT提供的岸电变频电源系统由两套独立的4000KVA陆上移动式岸电变频电源站组成,既可独立运行又可并联使用,满足高输出8000KVA的技术要求。其核心是西门子SinamicsS120系列变频器硬件平台,针对岸电变频电源应用进行特殊的软硬件设计,整体系统可以四象限运行、结构模块化易于扩展、具有良好的系统开放性并可实现船舶及岸侧的并网同步切换。
西门子能够为船舶岸电提供整体解决方案,该变频电源系统由西门子工厂自动化工程有限公司(SFAE)提供整体设计、供货、安装调试直至交付运行。西门子能够为岸电系统提供完备的从咨询、设计到制造执行等全方面的整体解决方案。西门子可提供全方位岸电系统,功率范围覆盖500KVA– 20MVA,适用于散货码头、集装箱码头以及大型邮轮码头。