你碰到过电源板故障吗?有遇到输出和输入故障吗?程序丢失有过吗?
也许你在十多年的维修路上只遇到过一次PLC输出点坏了,暂未有过其他PLC硬件出问题!也许你在电焊后就碰到了电子板的各种问题。。也许西门子200系列的编程口烧毁N多次、输出继电器粘连、晶体管输出短路等等,不一而足。
面对这些问题你是否非常头疼?
据说,遵守PLC使用九大原则,能有效避免,而且还能少走弯路哦~
当我们问安全继电器同普通继电器的区别时,比较的对象应该是触点强制导向式继电器和普通继电器。触点强制导向式继电器的工作原理为:
1、线圈得电,产生电磁场
2、静铁芯吸引动铁芯,动铁芯克服反力弹簧弹力,压缩反力弹簧向静铁芯运动
3、动铁芯带动支架运动
4、支架带动动触点运动,同静触点接触,NO触点接通,实现触点回路的接通。
5、NC触点的情况一样。
线圈失电,电磁感应消失,反力弹簧推动动铁回位,动铁带动支架,支架带动动触点回到原位,动、静触点分离,电路断开。
所谓触点强制导向式继电器,是在普通继电器的结构上,增加了一个物理刚性机构(上图中白色物品),这个构件位于NO动触点和NC动触点之间,固定了二者的间距:
当NO处于闭合状态时(无论是线圈上电后触点正常闭合,还是线圈失电后触点因粘连而处于异常状态),NC触点必处于断开状态;
当NC处于闭合状态时(无论是线圈失电,触点处于正常闭合,还是线圈处于上电状态,但触点因粘连而处于异常状态),NO触点必处于断开状态。
也就是说:无论线圈是上电还是失电,也无论触点是否正常,NO触点同NC触点一个处于闭合状态,另一组触点被强制导向处于断开状态。
普通继电器触点间没有这种特点:当NO触点发生粘连,线圈失电,NC触点不受NO触点的故障影响,依然会变为常闭状态。当NC触点粘连时,NO触点也不受NC故障影响。
正是触点强制导向式继电器拥有的这样一个触点特点,非常方便搭建安全回路,建构安全功能单元,所以才被人们误称为“安全继电器”。其本身同“安全”一分钱关系也没有,就是一个触点有点特点的继电器而已。
而俗称的“安全继电器”是一种功能单元,由两只触点强制导向式继电器和一些逻辑电路共同组成,实现特殊的功能。同元件类产品完全不是同类产品。
一、基本数据类型
基本数据类型的长度不超过32位。
位(BOOL),字节(BYTE),字(WORD),双字(DOUBLE WORD),整数(INT),
双整数(DOUBLE INT),浮点数(REAL),S5TIME(SIMATIC时间),IEC时间(TIME),IEC日期(date),日计时(TIME_OF_DAY), 字符(CHAR),
重点: S5TIME和IEC时间数据类型结构,二者区别
二、复杂数据类型
复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的,长度超过32位的数据类型。
1.日期时间数据类型( Data_And_Time ):
2.字符串类型(bbbbbb):
3.数组类型Array
4.结构(STRUCT):
5.用户定义类型(UDT):
三、参数数据类型
用于功能FC或功能块FB的数据类型
1. Pointe指针类型,6字节指针类型,传递数据块号和数据地址
2. Any指针类型,10字节指针类型,传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型
PLC使用的九大注意事项:
一
PLCZ自身故障判断
一般来说,PLC是极其可靠的设备,出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零;PLC输入点如不是强电入侵所致,几乎也不会损坏;PLC输出继电器的常开点,若不是外围负载短路或设计不合理,负载电流超出额定范围,触点的寿命也很长。
因此,我们查找电气故障点,重点要放在PLC的外围电气元件上,不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题,这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的,因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修,重点不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外围电气元件。
二
输入输出(I/O)模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。
晶体管型的开关速度快(一般0.2ms),但负载能力小,约0.2~0.3A、24VDC,适用于快速开关、信号联系的设备,一般与变频、直流装置等信号连接,应注意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性,负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特点,负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出,缺点是开关速度慢,一般在10ms左右,不适于高频开关应用。
三
接地问题
PLC系统接地要求比较严格,好有独立的专用接地系统,还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时,会产生意想不到的电流,导致逻辑错误或损坏电路。
而产生不同的接地电势的原因,通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远,当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候,电缆线和地之间的电流就会流经整个电路,即使在很短的距离内,大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化,或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。
在不正确的接地点的电源之间,电路中有可能产生毁灭性的电流, 以至于破坏设备。
PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力,对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术,即信号电缆的屏蔽层一点接地,信号回路浮空,与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
四
消除线间电容避免误动作
电缆的各导线间都存在电容,合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆,当电缆长度超过一定长度时,各线间的电容容值也会超过所要求的值,当把此电缆用于PLC输入时,线间电容就有可能引起PLC的误动作,会出现许多无法理解的现象。
这些现象主要表现为:明接线正确,但PLC却没有输入;PLC应该有的输入没有,而不应该有的却有,即PLC输入互相干扰。为解决这一问题,应当做到:
1.使用电缆芯绞合在一起的电缆;
2.尽量缩短使用电缆的长度;
3.把互相干扰的输入分开使用电缆;
4.使用屏蔽电缆。
五
抗干扰处理
工业现场的环境比较恶劣,存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外,在电缆的设计选择和敷设施工中,应注意采取一些抗干扰措施:
1.模拟量信号属于小信号,极易受到外界干扰的影响,应选用双层屏蔽电缆;高速脉冲信号(如脉冲传感器、计数码盘等)应选用屏蔽电缆,既防止外来的干扰,也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰;
2.PLC之间的通信电缆频率较高,一般应选用厂家提供的电缆,在要求不高的情况下,可以选用带屏蔽的双绞线电缆;
3.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线;
4.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地,应不经过接线端子直接与设备相连;
5.交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆,动力电缆应与信号电缆分开敷设;
6.在现场维护时,解决干扰的方法有:对受干扰的线路采用屏蔽线缆,重新敷设;在程序中加入抗干扰滤波代码。
六
标记输入输出,方便检修
PLC控制着一个复杂系统,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备,会束手无策,查找故障的速度会特别慢。
鉴于这种情况,我们根据电气原理图绘制一张表格,贴在设备的控制台或控制柜上,标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号,中文名称,即类似集成电路各管脚的功能说明。
有了这张输入输出表格,对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉,不会看梯形图的电工来说,就需要再绘制一张表格:PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(执行元件)的逻辑对应关系。
实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表,检修电气故障,不带图纸,也能轻松自如。
七
通过程序逻辑推断故障
现在工业上经常使用的PLC种类繁多,对于低端的PLC而言,梯形图指令大同小异,对于中高端机,如S7-300,许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解,否则阅读很困难,看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程,看起来比较容易。
若进行电气故障分析,一般是应用反查法或称反推法,即根据输入输出对应表,从故障点找到对应PLC的输出继电器,开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明,查到一处问题,故障基本可以排除,因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。
八
充分合理利用软、硬件资源
1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC;多重指令控制一个任务时,可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点;
2.尽量利用PLC内部功能软元件,充分调用中间状态,使程序具有完整连贯性,易于开发。同时也减少硬件投入,降低了成本;
3.条件允许的情况下好独立每一路输出,便于控制和检查,也保护其它输出回路;当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控;
4.输出若为正/反向控制的负载,不仅要从PLC内部程序上联锁,并且要在PLC外部采取措施,防止负载在两方向动作;
5.PLC紧急停止应使用外部开关切断,以确保安全。
九
其他注意事项
1.不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线截面积不小于2mm2;
2.辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
3.一些PLC有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
4.当PLC输出电路中没有保护时,应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏。