西门子中国授权代理|PLC模块总代理商
当前的生产线和生产机械中使用了许多驱动设备，当驱动器出现故障时，会产生故障/报警代码并且产生响应动作，这些响应动作有可能导致停机或者设备异常。如何快速找到故障原因并及时解决是广大工程师所关心的常见问题。
传统的诊断可以通过驱动器的显示面板或者指示灯、相关调试软件来在线访问设备、访问驱动器的内置网页服务器或者使用调试软件的Trace 功能来实现。除以上的常见方法之外，本文介绍两种通过 PLC 快速定位驱动故障的新方法。
新方法可以通过 PLC 记录和显示故障报警，并且在 HMI设备上显示报警的相关文本而不仅仅是故障代码，这可以极大地提升诊断的便利性。当驱动器出现报警而造成停机时，相关的报警代码及报警信息（中文文本）直观地显示在人机界面上，使操作维护人员无需专用的工具软件，一看便知问题出在了哪里。
这两种新的方法是基于西门子提供的 LAlarmHdl 功能库实现的。
PLC 中生成的故障报警消息包含以下内容：
· 信息类型（报警、故障、安全信息）
· 驱动器对象的名称
· 信息代码和附加信息（值）
· 信息描述
· 驱动器对象到达消息的时间
两种方法介绍
LAlarmHdl 库中提供两种获取 SINAMICS 驱动故障报警的方法，工作过程如图1 所示。
图 1.功能块的工作过程
·方法一
（FB 块LAlarmHdl_DriveAlarmsIOSystem) ：主动执行扫描的 FB 块，通过扫描 IO 系统中连接的SINAMICS 驱动器，观察驱动是否出现故障报警。一旦检测到故障报警，FB块系统诊断报告消息，并自动将找到的驱动器对象的消息添加到 PLC 的报警显示中，如果项目中包含较多的驱动器，可以选择此方法。
· 方法二
（FB 块LAlarmHdl_AddSINADriveAlarms) ：一种模块化高效的方法，通过非循环数据交换的方式收集SINAMICS 驱动器消息，发送带有 SINAMICS 消息文本的程序报警。可以将单个 SINAMICS 驱动对象的消息添加到PLC 的消息显示中。当项目中只有几个驱动器时，可以选择此方法。
2
五个操作步骤
#1
步骤一
进行 TIA 博途中的项目语言设置和 PLC 语言设置，如图 2、图 3 所示。
图 2. TIA 博途中的项目语言设置
图 3. PLC 中配置语言
#2
步骤二
激活 PROFIdrive 的标准诊断功能。这可以在 SINAMICS 驱动系统的设备配置中完成（例如 S210属性设置），如图4 所示。
图 4.激活 PROFIdrive 的标准诊断
#3
步骤三
导入用于 HMI 报警视图的 Alarm classes 及 Text lists，并且在 STEP7 中集成库功能块，如图5、图 6、图 7 所示。
图 5. 集成 Alarm classes 到公共数据“报警类别”中
图 6. 集成 Text lists 到“ PLC 报警文本列表”中
图 7.在项目中集成库功能块
请按照表1顺序操作。
01 | 拖拽 LAcycCom 库中的资源管理和基于驱动器的功能块。 |
02 | 拖拽文件夹 LAlarmHdl_Tags 到 PLC 的 “PLC tags” 中 |
03 | 拖拽文件夹 LAlarmHdl_Types到 PLC 的“PLC data types” 中 |
04 | 拖拽文件夹 LAlarmHdl_Blocks 到 PLC 的 “Program blocks”中 |
表1. LalarmHdl 库中包含的主要功能块
#4
步骤四
（1）方法一需要使用此步骤，在Startup OB（OB100）和循环程序（例如 OB1）中调用LAlarmHdl_DriveAlarmsIOSystem 功能块，如图 8、图 9 所示。图 8. Startup OB 中调用 LAlarmHdl_DriveAlarmsIOSystem 功能块
图 9. 在 OB1 中调用 LAlarmHdl_DriveAlarmsIOSystem 功能块
（2）方法二需要使用此步骤，在OB1中为每个驱动添加LAlarmHdl_AddSINADriveAlarms功能块。通过状态字（ZSW1）用于检测报警和故障。readAlarms 和 readFaults 输入参数通过这些状态触发。如图 10所示。
图 10.使用状态字检测驱动器对象的当前消息
#5
步骤五
HMI “报警视图”的设置，在属性中启用 LAlarmHdl 报警类的显示，如图 11 所示。
图 11.HMI “报警视图”的设置
3
故障报警显示
驱动器的故障报警消息会自动显示在 HMI 的报警视图中,如图 12 所示。
图 12.触摸屏故障报警显示
SIMATIC S7-1500 网页服务器中显示的故障报警效果如图 13 所示:
图 13.网页服务器的故障报警显示
可以看出通过以上的两种不同方法，能够实现获取来自 SINAMICS 驱动的所有故障报警的目的。并且这些信息可通过 HMI的“报警视图”、PLC 的 Web 服务器以及 TIA 博途软件的在线诊断中显示。