- 容错通讯
带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型,该通信类型具有以下特点:
容错通讯目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。对于 PC 来说,需要使用 Redconnect软件包(参见“SIMATIC NET 通讯系统")。
取决于对可用性的需求,可以使用不同的组态选项:
运行模式CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H的所有必要附加功能:
冗余原理
S7-400H的工作符合“热备份"模式的主动冗余原理(支持故障发生时的无重启自动切换功能)。根据该原理,在障运行期间,两个子单元都处于工作状态。当故障发生时,未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
为了确保平稳的控制接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间,设备自动地使用
这意味着,这两个设备的更新操作始终*一样,并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。
I/O 工作于冗余模式时,其结果将是:
对于无重启切换,必须实现两个子单元的同步。
S7-400H采用“事件驱动同步"技术。
同步操作伴随着导致两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有:
同步由操作系统自动完成,程序编制期间无需处理。
自检
S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作:
每个检测到故障都将被报告。
启动时自检
启动时,每个子单元都会完整地执行全部自检功能。
循环工作期间的自检
完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检,施加至物理控制器上的负荷很小。
组态、编程S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模块的组态
硬件组态时,用户必须通过HWConfig明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴"的第二个模块。在用户程序中,程序编制时使用地址的那个模块。第二个地址对用户来说不可见,无论是冗余还是非冗余I/O,控制部分的编程工作都*相同。与非冗余I/O唯差别是,冗余I/O程序有两个块库中的功能块(RED_IN和 RED_OUT),且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。
自STEP 7 V5.3起,该库作为标准组件已经集成在STEP 7中。
DP/PA Link的组态
1. 新加入的DP/PA-link设备将会显示在如下目录中;
图 14新加入DP/PA link对应的设备目录
2. 将该设备添加到硬件组态中,并打开其属性对话框,参考上述图11修改相应的属性设置;
3. 在该DP/PA link的槽中添加PA设备,依次加入产品型号(可选),Begin ofdevice(必须)及通信字节数(必须),并修改begin of device的station Address,如下所示;
图 15加入相应子设备及修改DP地址
注意:每个PA子设备均在硬件目录下对应有其产品型号、Begin ofdevice及通信字节条目。组态时,产品型号用于标示设备类型(可选),Begin ofdevice用于设置该设备的PA地址(必须),其后组态通信字节数;组态多个PA子设备时,须按照PA地址递增的方式顺序组态;
图 16每个子PA设备的产品名及Begin of device条目
4.
通过上述过程为Y-link和DP/PAlink生成新的GSD文件,借助该GSD文件即可在第三方系统中集成西门子的Y-link和DP/PAlink设备,用于连接DP或PA子设备。请注意上述内容中标注的注意事项,更多详细内容请参考如下链接手册中的第七章和第八章内容。
中央控制器的连接。
CPU
处理器/ASIC
存储器
直接访问 I/O
中断、报警
更新用户时间,或
使用通信功能更改数据。
在没的工作期间,两个模块均处于工作状态,即,在存在冗余输入的情况下,例如通过两个模块读入的共用传感器(也可以设置两个传感器)的信号,会对其结果进行比较,以将一致性的值提供给用户以处理。对于冗余输出来说,由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。
如果出现了故障,例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障,则不再寻址故障模块,且对故障进行报告处理,此后,仅使用未出现故障的模块继续工作。联机修理工作完成之后,又可以寻址两个模块。
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程图像内容
相同的内部数据,例如定时器、计数器、位存储单元等
数据交换
故障响应(控制转换给备用设备)
两个子设备的同步
自检
单一总线或冗余总线。
线型拓扑和环型拓扑总线。
可用性更高:
发生故障时,凭借其多达4个的冗余连接,可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是透明的。工作简单;
容错处理对于用户也是透明的。可使用用于标准通讯的用户程序,无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。
西门子一级代理商|PLC模块总代理
2025-05-30 08:18 120.204.168.161 1次





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