编码器连接
带编码器的电机配备了一个内部编码器模块，其中包含编码器、温度检测系统以及一个电子铭牌。这使得所有电机参数得以自动设置，从而简化了SINAMICS S120 驱动系统的调试过程。该编码器模块与一个 10 针 RJ45 插口（即 DRIVE-CLiQ接口）相连，而编码器连接器并不与该插口相连。该接口的针脚布局和电机内部的编码器连接器无关。编码器模块可以旋转大约 180度。标准扭矩为 4 Nm 至 8 Nm。编码器模块只可手动旋转。不可使用管钳或锤等工具。
警告 错误的编码器模块可引发生命危险编码器模块包含电机和编码器的数据以及一个电子铭牌。使用错误的编码器模块可导致人员死亡、重伤或财产损失。
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增加故障安全计时器值
增加故障安全计时器P070值，会增加进入故障安全操作的时间。当经历很短的时间就显示LOE，可以试着增加时间。
2．4 安装窄波束的探头
有时容器壁的干扰回波会造成Multiranger读数固定在不正确的料位。更换一个长量程（窄波束）的探头，重新输入探头类型P004，如果必要可以调整和频率。
2．5使用Dolphin Plus 调试回波
如果窄波束的探头也不行，使用Dolphin Plus查看回波图形，调整的回波处理参数。
3、固定读数
如果读数固定，和探头到物料表面的距离无关，确认：
1) 探头的声束没有被遮挡。
2) 探头瞄准正确。
3) 探头没有接触任何金属物体。
4) Multiranger工作时，搅拌器也在操作。如果搅拌器停止，保证搅拌桨片没有停在探头下面。
3．1 声束内有障碍物
检查声束内的任何障碍物，移走障碍物或改变探头安装位置。
如果障碍物不可能移开，使用Dolphin Plus 调整TVT曲线，降低障碍物反射产生回波的置信度。
3．2 立管安装
如果探头安装在立管上或立管内，要磨平管壁和开口端（连接容器一端）的所有毛刺和焊缝。如果问题依然存在，安装一个更大口径或更短的立管，底部切成斜角或45度。
参见探头的手册进行安装。
对于ST系列和XPS-10的探头使用塑料的导管/法兰适配器。
如果安装件过紧，拧松一些。过紧会改变探头的谐振特性产生问题。
设定Multiranger忽略假波
如果上述的措施还不能解决问题，需要忽略假波。
如果回波靠近探头
如果Multiranger有一个固定，不正确的高位读数，可能有很强的反射波回到了探头。如果料位始终不会到达这一点，延长盲区P800刚好超过障碍物。
3．3 调整TVT忽略假波
使用虚假回波抑制P837，P838，自动地覆盖住假波。
4、错误读数
如果读数不稳定，或经常跳到不正确的值，保证：
1) 测量表面没有超过Multiranger设置的量程或探头的量程。
2) 物料进料没有落入探头的声束。
3) 物料没有在探头的盲区内。
4．1 错误读数的类型
如果一个周期性的错误读数总是相同的值，参见固定读数处理。
如果错误读数是随机的，保证物料表面到探头的距离小于空值P006加上20%。如果物料或目标超出这个距离，按需要增加量程延伸P801。这个错误在明渠流量测量堰的应用中常见。
4．2 液体飞溅
如果被测物料是液体，检查容器内液体的飞溅。输入比较小的处理速度P003来稳定读数，或安装静态管。
4．3调整回波算法
使用Dolphin Plus查看回波曲线，调整回波算法参数P820 。
如果使用“Area”面积算法，回波图形上还有明显的窄的噪声毛刺，打开毛刺滤波器P821和/或窄波滤波器P822。如果真实回波有锯齿状的波峰，使用回波整形P823。
对于平的料面，如果回波图形上出现了多个回波，特别在弧形顶容器时，使用“First”首波算法。
如果回波曲线在短和长间频繁切换，调整短发射范围P852，稳定用于回波评估的发射模式。也可以增加或减少短发射偏置（给与短发射回波超过长发射回波的优先评估数量）。
5、探头的振荡
如果探头安装太紧，或探头侧面接触了其它东西，探头的谐振特性会改变导致测量问题。下图是正常的探头余振消除。
上图，由于探头安装得过紧，导致探头余振消除时间延长，如果余振的时间超过了盲区，Multiranger会把它当作料位，输出一个固定的高料位。
三、从显示信息判断故障举例
1、没有设置参数
参数还没有设置，仪表是不会工作的，上电后会显示如下：
2、等待测量结果
参数设置后，Multiranger不会马上显示读数，需要一个发射超声波脉冲，接收处理回波的过程，这个期间显示如下图，数字“1”代表个通道，等待一会儿，测量值就可以显示了。
3、接线错误1
如果探头接线错误，比如黑线和白线颠倒，会出现下图的显示，提示路探头端子4接线错误：
4、接线错误2
如果探头没有接线或有断线的情况，会出现下图的显示,提示第二路探头端子2开路：
四、案例分析
应用场合：某钢厂使用Multiranger100 +XPS10探头测量狭窄料仓内的矿石粉，量程6米，仓体宽度只有1米左右。
故障现象：不能测量准确料位，尤其当空仓时测不到零料位。
故障分析：料仓较窄，内部结构复杂，有很多障碍物。料仓结构如下：
由于仓体狭窄，XPS-10的探头波束角为12°，造成很多的干扰回波，具体回波如下图：
仓内挡板反射的干扰波太多，Multiranger100 在回波处理的时候选择了个回波作为料位。
| 解决方案： 考虑现场的仓体狭窄，多挡板，量程L = 6 m , 参照右图进行计算： XPS-10探头的波束半径r： tan6°×6m＝0.63m XPS-15探头的波束角6°，波束半径r： tan3°×6m ＝0.314m 决定选用XPS-15替代XPS-10，更换探头后测量正常，回波如下图。
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