Startdrive在线配置安全功能流程
使用Startdrive软件在线配置G120安全功能时，需要注意开头和结尾，点击“开始安全调试”按钮开始，中间选择安全功能、配置控制方式、设置强制故障检测等，配置完成后点击“结束安全调试”结束，执行“copyRAM to ROM”、断电上电，后做安全功能验收测试。
图1-1在线状态配置安全功能
1.2 Startdrive离线配置安全功能流程
离线配置过程是直接配置需要的安全功能、选择控制方式、设置强制故障检测等，配置完成后在线变频器，并把项目下载到变频器中，此时需要点击“开始安全调试”->输入安全密码->点击“结束安全调试”，变频器安全功能才算配置完整，执行“copyRAM to ROM”后断电上电即可，后做安全功能的验收测试。
图2-1离线状态配置安全功能
1.3 Startdrive软件与STARTER软件配置安全功能的区别：
与STARTER软件配置过程不同的是，STARTER软件在线配置安全功能时，以点击“changesettings”开始，点击“copy parameters”和“Activate settings”结束，同样执行“copyRAM toROM”后断电上电，后做验收测试。STARTER软件离线配置时，将配置好的项目下载到变频器中，STARTER软件在线执行“changesettings”->输入安全密码->“copy parameters”->“Activatesettings”，完成安全功能的配置。
StartdriveV15（SP1）在Advanced版本中支持变频器的验收测试，并且需要授权。否则需要用户自己做验收测试并记录。
1.4 更换带安全功能的控制单元注意事项：
在更换控制单元时，将已有的带安全功能的项目下载到变频器后，同样需要执行“开始安全调试”->输入安全密码->“结束安全调试”这个过程。后做简单的验收测试。
6ES75231BL000AA0西门子S7-1500数字量模块
6ES7523-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-1500 数字输入/输出模块， DI16x 24VDC BA， 16 通道分成组，每组 16，输入延时，典型 3.2ms 输入端类型 3(IEC 61131)， DQ16XDC 24V/0.5A BA； 16 通道分成组，每组8； 4A 每组 包括推入式正面连接器在内 |