只要是干扰都不是小事情，在现场调试设备这么多年，对此我有深深的体会。在之前公司，从项目设计到项目调试，我都尽可能地按照电气要求处理现场设备的EMI，来减少调试中不必要的麻烦。进入西门子之后，处理遇到一些故障技术处理很多还是EMI问题，更让我深刻体会这句话，只要干扰都不是小事。
前段时间接到一个V9*的CASE，客户描述在终客户那上了一台纸箱钉钉设备，上面使用了4套V90系统，两套单相AC220供电750W用于上下钉钉，两套三相AC380供电2KW用于左右输送。终客户使用设备正常生产半年后，上钉钉驱动故障，报警F31100，无法正常生产。更换编码线无效后更换电机后正常生产10天左右又无法运行，随后现场更换驱动，继续生产10天后出现类似问题。接到CASE后，分析报警代码，这是很明显的干扰引起的。
通过频繁的更换驱动和电机来维持生产，不仅影响到终客户的生产进度，也影响到西门子的品牌信誉，为了解决实际问题，当天下午就买票赶到客户现场，终客户为了赶生产进度，已经更换了新的电机继续生产，没有发现V9*现状。
在客户的允许带领下，走近设备发现整个车间现场工况很乱，设备的走线也很随意。
也发现整个控制柜就没有任何的接地，及EMI防护处理。想象一下，设备在这样的环境下运行，出现干扰问题不是很正常嘛。
为了说服客户，相信现存的问题不是由V90产品本身的质量问题引起，拿出V90的安装使用手册及控制柜的电气标准。而现场*没有满足。同样检查工厂的用电为三相四线制，三火一零，不能明确供电方式。
客户现场只是一个小作坊式工厂，对提出上述整改要求，客户的能力根本就无法实现，没有技术人员甚至电工。只想尽可能节省成本的整改。为了尽可能地去解决问题，临时采用精简的方案去改善EMC环境。为V90的正常运行创造好的环境，根据现有的条件，通过增加柜体接地，设备接地等使设备，V90有基本的接地，形成有效的等电位体。换上之前故障报警的旧电机，设备正常运行，没有再出现类似报警，看见客户满意的笑脸，感觉自己的额外付出很值得，更理解只要是干扰都不是小事情。
S7-200CN USS 协议用于驱动控制USS 协议√ 多可以控制 31 个驱动器√ 利用 Micro/Win指令库编程SM0.115760031Q0.0VB100DoneErrorModeBaudActive