Modbus 用户信息 概述 本主题包含可供 Modbus RTU 主站库的用户使用的信息。 大多数用户应该不需要此信息，且不应修改Modbus RTU 主站库的默认操作。 重试 如果检测到下列任一错误，Modbus 主站指令自动向从站设备重新发送请求： ●在响应超时时间（MBUS_CTRL 中的 Timeout 参数）指令没有响应错误（错误代码 3）。 ●响应字符之间的时间超出允许值（错误代码 3）。 ● 来自从站的响应中存在奇偶校验错误（错误代码 1）。 ● 来自从站的响应中存在CRC 错误（错误代码 8）。 ● 返回的功能与请求不符（错误代码 7）。 Modbus 主站在设置 Done 和 Error输出参数之前重新发送额外两次请求。
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置的传动，凸轮/凸轮轨道和探头。
集成式 I/O，例如，用于直接操作步进电机和模拟轴或直接记录HTL编码器。
组态与编程中的计数器功能设计与 TM Count 2x24V 模块兼容。
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器进行调用。
全面的控制功能，例如，可通过易于组态的块来自动优化控制参数以获得控制性能。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。显示器上可能的操作：
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。集成系统诊断
显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V13 SP 1 UPD 4 或更高版本进行编程
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 升级到 S7-1500的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500。
