销售与交付条件/出口管理规定
一般规定您可按照此销售与交付条件（下称：VuL）的要求从西门子股份公司订购此产品目录中介绍的硬件及软件产品。请注意，任何由德国以外的西门子分支机构/分公司提供的产品和服务的供货范围、质量和条件，包括软件产品，只受针对德国以外西门子分支机构/分公司的一般性条款约束。此VuL仅适用于与德国西门子股份公司发生的订购。1.1对于德国境内客户对于德国境内客户适用附属于此VuL的条款•“一般支付条款”1)以及•对于软件产品，应适用“针对德国境内客户的自动化与驱动软件产品的一般许可条例”1)以及•对于其他产品和服务，应适用“电气工业产品与服务的一般供货条件”1)。1.2对于德国境外客户对于德国境外客户适用附属于此VuL的条款•“一般支付条款”1)以及•对于软件产品，应适用“针对德国境外客户的自动化与驱动软件产品的一般许可条例”1)以及•对于其他产品和服务，应适用“针对德国境外客户的西门子工业业务领域的一般供货条件”1)。
2.价格价格为不含包装费的工厂交货价，以€（欧）为单位。价格中不包含销售税（增值税）。应根据相关适用法规按相应税率单独计税。我们保留对价格的更改权利，供货时将以当前生效的价格结算。为了平衡原材料（例如银、铜、铝、铅、金、镝和钕）频繁波动的价格，通过“金属系数”为包含这些原材料的产品计算每天的附加费。当超出了这些金属各自的基本官价时，就需要在产品价格中加收原材料附加费。产品的金属系数用来确定根据何种基本官价和采取何种计算方法来收取金属附加费。金属系数的详细说明请见“金属附加费”一页。计算附加费时（镝和钕的情况除外），应使用收到订单前一日或下达订单前一日的官价。计算镝和钕（“稀土”）的附加费时，应采用收到订单或下达订单当季度之前三个月的基本均价，并度过一个月的缓冲期（详细的计算方法请见金属系数的说明）。
3.附加条件尺寸以毫米为单位。在德国，根据“计量单位法(Gesetz überEinheiten imMesswesen)”，英寸单位仅适用于出口设备。插图不受此约束。若未在产品样本相应页码另行注明，则保留对内容的变更权利，特别是对数值、尺寸和重量。
4.出口管理条例只有在不违反本国及国际对外贸易法规的禁运和制裁条款的前提下，我方才能确保合同的履行。此样本中列出的产品可能需要出口审批。我们会在交付信息中注明是否受德国、欧洲和美国的出口管理条例约束。标识“AL”不为“N”的货物从欧盟出口时需要获取欧洲或德国的出口许可。标识“ECCN”不为“N”的货物需要美国的再出口许可。您可以通过在线样本系统“网上商城”事先查阅相应产品说明中的附加出口标识。但以订单确认书、交货单和发票上注明的“AL”或“ECCN”出口标识为准。即便是对于没有标识或者标有“AL:N”或“ECCN:N”的产品，受终目的地和产品用途等因素制约，仍有可能需要获取出口许可。在将西门子提供的产品（硬件、软件、技术以及相应文档，无论以何种方式供货）或劳务服务（包含各种类型的技术支持）出售给境内或境外的第三方时，请遵照当地或国际（再）出口管制条例。如需进行出口管制检查，请您按照我方的要求及时提供以下信息：产品/劳务服务的终用户、终目的地、既定用途，以及相关的出口管理限制。此样本中列出的产品可能受到欧洲、德国及/或美国的出口管理条例约束。因此，任何需要许可证的出口都须获得主管部门的批准。如有变更和勘误，恕不另行通知。
由于 150 kA 的短路分断能力和协调类型 1、2，因此操作可靠性较高。
规格 S00、S0、S2 和 S3 采用统一的附件
可全部采用弹簧型接线端子：由于采用插入式接头（规格 S00 和 S0），提高了运行可靠性（接线抗振），减少了布线工作量
与同类设备相比，能耗要小 5 - 10%，因此能耗较低。
通过标准化系统接口（IO-Link 和 AS-i）将馈电装置连接至控制系统，用于快速集成至 TIA，缩减了布线工作
西门子PLC是怎么控制伺服电机的？
在回答这个问题之前，首先要清楚的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。
伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。
对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。