安徽地区西门子模块总代理

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故障安全信号模块为了实现功能安全，采用了冗余设计，模块内部使用两个处理器。这两个处理器互相监视，自动测试 I/O电路，并在发生故障时将故障安全信号模块设置为安全状态(钝化)。在参数设置和接线方式上与标准信号模块之间有一些区别。

本文以ET200SP F-IO模块（F-DI 6ES7 136-6BA00-0CA0 和 F-DQ 6ES7136-6DB00-0CA0、6ES7136-6DC00-0CA0）为例简要说明安全模块的典型参数和接线方式，主要有安全输入模块的传感器电源、loo1/loo2评估、对等/非对等、差异时间；安全输出模块的PM/PP输出的区别、测试周期、回读时间。

使用西门子故障安全信号模块时经常会遇到钝化和去钝这，每个模块都会出现。

钝化描述的是一种状态，整个故障安全信号模块或模块的单个通道发生钝化时会自动使用故障安全值 (0) 代替过程值。

简单地说，就是在钝化状态下输出模板没有输出，安全程序中输出地址还在置位；输入模板提供替代值“0”级安全程序实际信号状态为接通（1）状态。

模块何时会发生钝化

* 在故障安全系统的CPU启动阶段一直到CPU进入“运行”模式

* 故障安全CPU 和故障安全信号模块之间出现PROFIsafe通信错误

* 当故障安全信号模块或通道出现故障时(例如：断线，交叉接线等 )

* 设置故障安全信号模块 DB 内的参数 PASS_ON = 1

程序中如何读取安全F-IO模块进入钝化状态？

在编译硬件组态时，安全系统会为每个F-IO模块自动创建一个F-IO DB。可以在程序中评估其中的变量PASS_OUT和QBAD，如果F-I/O 发生钝化，则变量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。下图是TIA Portal软件中ET200S4/8 F-DI模块发生故障进入钝化状态时的F-IO DB变量ASS_OUT和QBAD状态。

模块钝化

当导致故障安全信号模块钝化的错误消失后，需要用户对模块状态进行确认，这个确认的操作就称作去钝（重新集成）。去钝完成后，模块由提供故障安全值（0）切换到过程值，输出状态重新由过程映像区地址控制，输入的过程映像区地址提供实际的信号状态。

程序中如何对F-IO模块进行去钝操作？

当导致安全模块钝化的故障修复后，对应F-IO DB中的请求应答信号ACK_REQ变为1，表示故障已经解除请求解钝。

模块解钝

这时只需要脉冲方式将F-IO DB中的变量ACK_REI置位，给出应答信号，就可以完成去钝。

在实际编程过程中，在没有特殊安全要求下，可以不用分别对单个模块逐步解钝，而使用全局解钝指令一次解钝所有模块。

一、硬件组态
1.在设备视图中添加模块
在项目树下双击PLC设备对象，打开设备视图，CPU模块被放到1号插槽中。
在硬件组态时需要将I/O模块或通信模块放置到工作区的机架上的插槽内，有两种放置硬件对象的方法。
（1）用“拖放”的方法放置硬件对象
用鼠标打开硬件目录中的文件夹，比如选中订货号为6ES7 221-1BF32-0XB0的8点DI模块，其背景变为深色，用鼠标左键按住该模块不放，移动鼠标，将选中的模块拖到机架CPU右边的2号插槽，如下图所示。
（2）用双击的方法放置硬件对象
放置模块还有一个简单的方法，先用鼠标左键点击机架中需要放置模块的插槽，使它的四周出现深蓝色的边框，用鼠标左键双击硬件目录中要放置的模块，该模块便出现在选中的插槽。
放置通信模块和信号板的方法与放置信号模块的方法相同，信号板安装在CPU模块内，通信模块安装在CPU左侧的101-103号插槽。
2.硬件组件
硬件组件可以在设备视图或网络视图中进行，被的组件的地址可供其它组件使用，不能单CPU和机架，智能在网络视图或项目树中整个PLC站。
用鼠标右键点击要的硬件组件，选择“”命令，或者直接使用快捷键“Delete”，完成硬件组件的。
3.复制与粘贴硬件组件
可以在项目树、网络视图或设备视图中复制硬件组件，将保存在模板上的组件粘贴在其它地方。
4.改变设备的型号
用鼠标右键点击要更改型号的CPU，执行“更改设备”命令，如下图所示。
在弹出的“更改设备”对话框，选择设备列表中用来替换的设备的订货号，点击“确定”按钮，设备型号被更改，如下图所示。
5.建立设备之间的通信连接
进入项目视图中的网络视图，断种CPU左下角标识以太网接口的绿色小方框，按住鼠标左键不放，将它拖到HMI图形中表示以太网接口的绿色小方框，将会出现下图所示的绿色的以太网线。

SENTRON 3VL UL 断路器是根据触点磁斥的原理而设计的。 在达到短路电流预期峰值之前，触点开启。SENTRON 3VL UL 断路器的限流作用将有效保护系统部件在电气故障时免受短路电流的热效应和动态效应的影响。

1）限流符合IEC 60947-2标准

接地故障脱扣器“G”检测流经地线的故障电流，该电流会造成工厂火灾。 几个串联断路器可借助可调的延时时间实现选择性保护

下面的测量方法可用于检测中性线和接地故障电流：

矢量和（种测量方法）

在对称负载系统中进行接地故障检测

三相电流按照矢量和 电流形成予以计算。

在非对称负载系统中进行接地故障检测

N 线电流直接测量。 对于三极断路器，该措施只能用对接地保护进行评估。 电子脱扣器通过求矢量和的方式测定三相电流和 N导线电流的接地故障电流。

三极断路器，中性线上的电流互感器

通过位于变压器接地中性点处的电流互感器对接地故障电流进行直接检测（测量方法 2）

电流互感器直接安装在互感器的接地中性点上。

3 极断路器，电流互感器在互感器的接地中性点上。

互感器保护

SENTRON 3VL UL 断路器可防止配电系统在进线互感器低压侧过载和短路。 用于系统保护的SENTRON 3VL UL 断路器（装备热磁（TM）或电子式过电流脱扣器（ETU 或 LCDETU））能够可靠满足电流和/或时间上的要求。