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哪些措施可以提高PLC系统的搞性能
1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的
在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制能力差,经电源耦合而串入共模、差模。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的。
基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。
与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件,PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。
SIMOTION IT
使用 SIMOTION IT,可通过工业以太网(标准 Internet 浏览器上的 HTML)获得附加通信功能:
无需项目和工程组态系统,通过标准 SIMOTION IT web 页面,即可提供丰富、强大的诊断功能
通过用户定义 SIMOTION IT web 页面,实现相关诊断和操作功能
通过 SIMOTION IT OPC XML-DA 实现通信和过程值访问型应用
SIMOTION IT 虚拟机:除了自动化功能后,还可创建 SIMOTON JAVA 运行环境的 Java 应用。
PLC现场硬件模块的组态和软件调试
对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试,通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划,通常应当采取如下的步骤:
(1) 系统的规划
SIMOTION 传动控制图 (DCC) 工艺功能包提供了一个“驱动控制块”(DCB) 库。借助这些控制块,可以在选配的 DCC编辑器中以图形化的方式配置开环和闭环控制功能,该编辑器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA(TIA Portal 中的SIMOTION)没有 DCC。
多功能信息接口 (MIIF) 工艺功能包
SIMOTION MIIF 工艺功能包可充当服务器,支持以符号化方式访问 SIMOTION数据并通过以太网将数据提供给客户端(例如,操作面板)。
SIMOTION I/O 交互功能库
这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分,可非常方便地将模块(如 FM350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA)或识别系统集成到 SIMOTION用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTIONUtilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。
SIMOTION 用户程序
在 SIMOTION 用户程序中,工艺功能包功能、功能库和 SIMOTION Kernel的功能统一通过语言命令进行访问。
SIMOTION 应用程序的结构支持 PLC功能与运动控制功能和工艺功能的合并。由于这种方式可以避免使用接口并消除停滞时间,简化了运动顺序的优化工作(无需PLC/运动接口)、降低了工程成本并提高了产品质量和机器生产率(机器周期和输出)。
SIMOTION 应用可通过不同方式编程:
使用图形化编程语言 LAD(梯形图)、FBD(功能块图)和 MCC(运动控制图),可直观方便地进行图形化编程。
也可通过文字化方式使用结构化文本 (ST) 进行编程。
使用可选传动控制图 (DCC) 工艺功能包,可方便地以图形方式对基于传动的开环和闭环控制功能进行组态(不适用于 TIA 博途中的SIMOTION)。
SINAMICS 变频器的深度集成允许:
方便地完成驱动(电源单元和编码器)的符号分配
方便地完成驱动外设(I/O、凸轮、探针)的符号利用
自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量
提高直至传动的*性(访问控制/状态字和传动数据、转矩限值、附加的转矩设定点)
支持采用伺服传动的高动态应用,基于 DSC(Dynamic Servo Control,动态伺服控制),可实现 125 µs的位置控制周期
支持采用液压传动的高动态应用,可实现 250 µs 的位置控制周期和压力/力控制周期
可与传动和模块化开环控制实现同步
除电气传动外,一个控制器内或者分布在多个控制器中的各液压传动都可实现彼此同步。这样就可以实现集成自动化解决方案,例如在工业中的输送系统和冲压生产线中,可在同一个系统中采用电气传动(卷绕机、横向切割机、辊式进给装置)和液压传动(如深拉压力机)
通过项目 SIMOTION easyProject,可将基本及模块化机器功能集成到 SCOUT 工程组态项目中。
SIMOTION 等时模式
在 SIMOTION 系统中,所有组件(一个或多个控制模块、传动、同步 I/O)都与机器的通信周期(PROFIBUSDP/PROFINET周期)同步。应用还通过同步应用任务(在伺服与插补器周期中)与此周期同步。等时模式遍布整个机器应用(对于分布式系统也是如此),这样可带来大量优势:
终端到终端和终端到轴的响应时间较短
机器循环时间更短
可通过编程完成同步闭环控制任务
基于确定且可再现的机器响应,可实现较高的产品质量
(2) I/O模块选择与地址设定
当I/O模块选妥后,依据所规划之I/O点使用情形,由PLC的CPU系统自动设定I/O地址,或由使用者自定I/O模块的地址。
(3) 梯形图程序的编写与系统配线
在确定好实际的I/O地址之后,依据系统需求的功能,开始着手梯形图程序的编写。I/O之地址已设定妥当,故系统之配线亦可着手进行。
(4) 梯形图程序的仿真与修改
在梯形图程序撰写完成后,将程序写入PLC,便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接,以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误,则必须进行除错,并修改梯形图程序。
(5) 系统试车与实际运转
在线上程序仿真作业下,若梯形图程序执行功能正确无误,且系统配线亦完成后,便可使系统纳入实际运转,项目计划亦告完成。
(6)程序注释和归档
为确保日后维修的便利,要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注,并加以整理归档,方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯,无论对今后自己进行维护,或者移交用户,这都会带来的便利,是你的职业水准的一个体现。
以上工作中,复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间,但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中,可能只需要几个小时。
这里要强调一个问题,是十分简单但却几乎每个项目都会发生的,那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实,现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师应当检查现场的接线。通常,如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的,则通过看其接线图和接线的外观,就可以对接线的质量有个大致的判断。要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生,在进行真正的调试之前,一定要认真地检查。即便接线不是你的工作,检查接线也是你的义务和责任,可以省去你后面大量的时间。
安徽西门子CPU414-2中央控制器故障代码 6、是否有通讯功能的设备一定能和人机界面产品连接?
应该是这样的。因为通用的人机界面产品都提供了大量的、可供选择的常用设备通讯驱动程序;一般情况下,只要在人机界面的画面组态软件中选择与连接设备相对应的通讯驱动程序,就可以完成HMI和设备的通讯连接。如果所选HMI产品的组态软件中没有要连接设备的通讯驱动程序,用户则可以把要连接设备的通讯口类型和协议内容告知HMI产品的生产商,请HMI厂商代为编制该设备的通讯驱动程序。
具有自切断功能的PLC定时器设计举例
通过切断与驱动程序的联系而自复位的定时器,常被叫做“自切断”定时器。它们是编程者“工具箱”里一个很有用的工具。下面例子不是一个完整的实际应用,而是经选择,突出“自切断”定时器的操作。
说明:
定时器T001连续运行,定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时过程,线圈被激活,使定时器常闭触点无效,通路被打断,由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电。后情况是定时器复位并且自动地开始它的定时过程。
这是一个很快的响应。定时器的复位/置位会在程序的大约一次扫描(多两次扫描)内发生。在如此短的时间内,定时器的连续置位和复位使定时器触点动作如同受脉冲激励。使用定时器T001的常开触点驱动ALT指令说明了这一点。每过20秒,Y001和Y002的输出状态互换。
在这个例子中,变化着的输出对配给杂志的线路进行切换,20秒的停顿用于杂志沿传送带下移并的停倒入等待盒中。这样能保证一个稳定的生产流程,这个过程很容易由照看杂志装箱的一个操作人员管理。
人机界面和组态软件有什么区别?
人机界面产品,常被大家称为“触摸屏”,包含HMI硬件和相应的画面组态软件,一般情况下,不同厂家的HMI硬件使用不同的画面组态软件,连接的主要设备种类是PLC。而组态软件是运行于PC硬件平台、windows操作系统下的一个通用工具软件产品,和PC机或工控机一起也可以组成HMI产品;通用的组态软件支持的设备种类非常多,如各种PLC、PC板卡、仪表、变频器、模块等设备,由于PC的硬件平台性能强大(主要反应在在速度和存储容量上),通用组态软件的功能也强很多,适用于大型的监控系统中。
3、人机界面产品中是否有操作系统?
任何人机界面产品都有系统软件部分,系统软件运行在HMI的处理器中,支持多任务处理功能,处理器中需有小型的操作系统管理系统软件的运行。基于平板计算机的高性能人机界面产品中,一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系统。
4、人机界面只能连接PLC吗?
不是这样的。人机界面产品是为了解决PLC的人机交互问题而产生的,但随着计算机技术和数字电路技术的发展,很多工业控制设备都具备了串口通讯能力,只要有串口通讯能力的工业控制设备,如变频器、直流调速器、温控仪表、数采模块等都可以连接人机界面产品,来实现人机交互功能。
5、人机界面只能通过标准的串行通讯口与其它设备相连接吗?
大多数情况下是这样的。但随着计算机和数字电路技术的发展,人机界面产品的接口能力越来越强。除了传统的串行(RS232、RS422/RS485)通讯接口外,有些人机界面产品已具有网口、并口、USB口等数据接口,它们就可与具有网口、并口、USB口等接口的工业控制设备相连接,来实现设备的人机的交互。