西门子模块代理商|总代理
程序较大是查找具体地址有困难。西门子南京办事处的经理约翰·拉贝（JohnRabe）在日军占领南京后，向南京人民提供了大量人道主义援助。有些输出点要比其他点更快些。但要注意是因为它们可以用于高速输出功能。
要求总线本安防爆功能，是头等重要的。在功能参数中参数修改选项设置为禁止时，则除该参数及给定频率或给定参量外，其余所有参数均无法修改。PLC系统包括中央处理器，主机箱，扩展机箱，I/O模块及相关的网络和外部设备。辅助脱扣器：可使用欠压脱扣器和分励脱扣器。输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为计数器不工作，当PLC外部输入开关信号使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开。初始状态下计数器复位端信号为计数器开始工作该程序中可以看到电气接通联锁：此功能用于电气联锁两个或多个断路器（接通闭锁），电气接通闭锁可防止通过连续信号接通断路器它们必须和Q0.2-Q0.4一起成组输出相同的电压。
自动/手动切换控制点
从自动向手动切换时，使手动输出值等于实际当前值
从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的给定值
上述程序中的 Scale_I_to_R就是量程变换指令库中的子程序。这是为了解决过程反馈与设定值之间的换算问题。用户也可以自己编程换算，或者根据反馈与给定的取值范围决定是否需要换算。
此段程序适用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5及以前版本，仅供参考，如果在实际项目中使用，上述程序未必一定适用。用户需要根据实际工艺决定自己的编程思路。
为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换，需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程，和使用 PID向导编程两种情况作一介绍。
1.直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换
直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时，可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。因为 PID指令本身已经具有实现无扰动切换的能力，此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。
PID 指令的 EN 输入端使能（为“1”）时，我们认为是自动控制模式；EN输入端未使能（为“0”）时，我们认为是手动控制模式。
PID 指令本身有一个“能流历史状态位”，以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时，PID指令认为这是从“手动”模式向“自动”模式切换。PID 指令此时会自动执行一系列动作，以配合无扰动切换：
使设定值（ SPn） = 当前过程反馈变量（PVn）
设置上次采样过程变量（PVn-1） = 当前过程反馈变量（PVn）
设置积分偏差和（或所谓积分前项）（Mx） = 当前输出值（Mn）
使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差，使之不存在调整的要求；当然如果有工艺要求，也可以后续调整设定值。其他的动作都是为了使PID 在后续的操作中不改变输出的值。
在编程时要注意：
从自动模式向手动模式切换时，PID 指令的 EN 端不再有能流，计算停止，输出值 Mn不再变化。此时如果需要操作人员人工观察控制的结果，手动控制输出量，就可以通过用户程序直接改变回路表中的输出值存储单元内容（见数据块或系统手册的相关部分内容）。如果有必要，操作人员的操作可能要进行一些标准化换算。
为保证从手动模式向自动模式的切换无扰动，需要在手动控制时，或在切换过程中，禁止对 PID 回路表中设定值的更新，以便切换时PID 指令用当前过程反馈值替代设定值。切换完成后，操作人员可以调整设定值。
2.使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换
使用 PID 指令向导编程时，指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。
到目前为止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向导生成的子程序时，由于用户程序不能直接使用PID 指令，它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序，受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格，需要编一些程序加以处理。
西门子S7-1500PLC是替代S7-300/400的新一代PLC，其软件平台为TIA博途。
1.可供用户使用的充足的资源
作为新一代大中型PLC，S7-1500比S7-300/400的各项指标有很大的提高。CPU1516-3PN编程用的块的总数多为6000个，数据块大5MB，FB、FC、OB大512KB。用于程序的工作存储器5MB，用于数据的工作存储器1MB。
插槽式装载存储器（SIMATIC存储卡）大2GB，可存储项目数据、归档、配方和有关的文档。
S7定时器、计数器分别有2048个，IEC定时器、计数器的数量不受限制。位存储器（M）16KB。
I/O模块多8192个，过程映像分区多32个，过程映像输入、输出分别为32KB。每个机架多32个模块。
运动控制功能多支持20个速度控制轴、定位轴和外部编码器，有高速计数和测量功能。
2.超高速的运算处理速度
位操作指令的处理时间典型值为10ns，每一微秒可处理10万条位操作指令。浮点数运算指令的处理时间典型值为64ns。
S7-1500采用当前背板总线和高效的传输协议，保证了快速信号处理。点到点的反应时间不到500μs。
AI、AO模块的分辨率均为16位，8点AI模块每个模块的转换时间为125μs。数字量输入模块具有50μs的超短输入延时。
用于计数、测量和定位输入的工艺模块TMPosInput的号频率为1MHz，4倍速时为4MHz。可用RS-422接口连接脉冲编码器，支持等式模式、诊断中断和硬件中断。